Крупнейший российский рейдер меняет имя :: Экономика :: РБК
Совладельцы самой известной в России рейдерской компании «Росбилдинг» Алексей Тулупов и член Совета Федерации Сергей Гордеев фактически поделили бизнес. Алексей Тулупов несколько месяцев назад зарегистрировал компанию «Смайнэкс» (Sminex). Об этом РБК daily сообщили сразу несколько участников рынка.
ЗАО «Инвестиционная компания «Росбилдинг» прославилась в конце 90-х гг. поглощениями различных промышленных предприятий, магазинов и объектов недвижимости. Масштабы работы компании на рынке слияний и поглощений были таковы, что мэр столицы Юрий Лужков обвинил ее в «подрыве промышленного потенциала Москвы».
Ряд экспертов полагает, что ликвидация компании «Росбилдинг» может быть просто методом «обеления» бизнеса. «Фактически произошло не исчезновение компании «Росбилдинг», потому что исчезло только название, бренд, имевший негативную окраску в глазах окружающих, а произошло разделение бизнеса между соучредителями Гордеевым и Тулуповым, — сказал РБК daily председатель совета директоров группы компаний Gideon Константин Барков. — Произошел выход Тулупова из бизнеса — ему отдали часть активов. У Гордеева сейчас новая структура, которая распоряжается активами «Росбилдинга» и занимается приобретением предприятий, задействованных в полиметаллической отрасли, а Тулупов стал заниматься девелоперским бизнесом».
Компания А.Тулупова «Смайнэкс» займется ритейлом и девелопментом. Кроме того, Константин Барков утверждает, что Алексей Тулупов планирует заняться скупкой предприятий нефтяной отрасли. Директор по коммуникациям компании «Смайнэкс» Анна Турчанинова подтвердила РБК daily, что компания интересуется инвестициями в девелопмент, ритейл, пищевую промышленность, нефть и другие природные ресурсы, а также сетевые сервисы для столичных автомобилистов.
На вопросы РБК daily в компании «Росбилдинг» не ответили, сославшись на то, что оба совладельца сейчас находятся за границей. Анна Турчанинова сообщила, что Алексей Тулупов находится в Москве. Ранее «Коммерсантъ» написал о том, что у «Росбилдинга» есть еще третий владелец — Владимир Курбатов, который в прошлом году создал компанию «Магма», продолжающую работать на рынке слияний и поглощений. Эта компания уже провела несколько сделок, самая известная из которых – перепродажа офисного здания в Никитском переулке группе «Гута». В связи с этим эксперты отмечают, что, отказавшись от совместного бизнеса, владельцы компании решили продолжить рейдерские дела, но уже в других компаниях.
Биография амбициозного бизнесмена Сергея Гордеева: меценат, политик и самый богатый холостяк | Богатые и бедные
Сегодня миллиардер Сергей Гордеев находится на пике своей карьеры в буквальном и переносном смысле. Совсем недавно новичок Forbes стал полноправным хозяином контрольного пакета акций «ГК ПИК» и укрепил свои позиции в списке богатейших людей России. Бизнесмен известен своими амбициозными проектами в девелоперской деятельности. Одновременно он заботится о том, чтоб россияне не теряли связи со своим культурным наследием.
Детство и родители Сергея Гордеева
Ранний период биографии Сергея Гордеева остается загадкой для СМИ и широких масс. Кем были его родители, как проходило его детство, не описывает ни один источник информации. Упоминается, что нынешний олигарх и меценат родился 22 октября 1972 года в ничем не примечательной семье, проживающей в столице Советского Союза.
Учился Сергей в одной из средних школ Юго-Западного района Москвы. Его увлечениями в юности были фотография, поэзия и театральное искусство.
Образование
О своем высшем образовании Сергей Эдуардович позаботился довольно поздно, когда уже вел активную предпринимательскую деятельность. Для повышения уровня знаний Гордеев избрал Академию управления в Тольятти. В 2003 году он покинул стены вуза с дипломом специалиста по финансам и кредиту.
Карьера и бизнес Сергея Гордеева
Большинство источников информации, описывающих биографию молодого миллиардера, утверждают, что карьеру бизнесмена Сергей Гордеев начал в 22 года. Однако по заявлению самого олигарха его предпринимательская деятельность имеет более раннее начало, и начиналась она с торговли «Сникерсами».
В биографии Сергея Гордеева солидная часть отведена работе с недвижимостью. С 1994 по 1995 год он занимал руководящую должность в акционерном обществе «Заря», затем был заместителем генерального директора в «Виртусе».
Работа на кого-то не удовлетворяла амбиций Гордеева. Получив опыт в управленческой деятельности, молодой менеджер решил открыть собственное дело, которое начал в 1995-м с основания фирмы «Росбилдинг». Партнером Сергея Гордеева в этом начинании стал Дмитрий Родин.
Новоиспеченная организация специализировалась на слиянии и поглощении мелких компаний, занимавшихся недвижимостью в московском регионе.
За короткий срок «Росбилдинг» занял лидирующую позицию по работе с застройкой промышленных и коммерческих площадок столицы.
Обладая предпринимательской жилкой, в 1998 году Сергей Эдуардович ушел с руководящей должности в созданной им компании, но не прекратил девелоперской деятельности. После реализации ряда проектов в 2004-м «Росбилдинг» был ликвидирован, а на его месте возникло новое детище Гордеева – девелоперская компания Horus Capital, получившая широкие возможности для работы на территориях крупнейших промышленных предприятий Москвы.
За время существования компанией было реализовано 15 проектов по строительству и реконструкции коммерческих и объектов и жилья, занимающих площадь более 500 тыс. м².
Главным успехом Гордеева стала «Фабрика Станиславского», преобразованная в крупный бизнес-центр на Таганке. Реконструкция театрального здания с почти вековой историей прославила Гордеева не только в России, но и за рубежом. В реализации проекта принял активное участие приглашенный из Великобритании архитектор Джон Мак-Аслан.
Результат работы был отмечен премией RIBA, учрежденной Королевским институтом архитектуры. Сам проект был назван лучшим за 2011 год, а здание вошло в число красивейших столичных построек.
Занимаясь девелоперской деятельностью, Сергей Гордеев заинтересовался инвестициями в жилую и коммерческую недвижимость. В результате бизнесменом была основана финансовая организация «Платформа».
Трудно сказать, что принесло больший успех Гордееву – сверхъестественное чутье или связи в московском руководстве, но, приобретая бесперспективный участок в Саларьево, бизнесмен знал, что вскоре здесь появится станция метро, и захолустье станет бойким местом. По разработанному Гордеевым макету здесь был воздвигнут торговый центр и жилой комплекс. Общая площадь современнейшего ЖК «Саларьево Парк» составляет 600 тыс. м².
Помимо этого, «Платформа» выкупила почти готовый торгово-развлекательный центр River Mall и начала совместную работу с Мишелем Паскалисом по расширению девелоперской деятельности за пределы столицы.
Даже долги не омрачили уверенного вхождения бизнесмена в элиту российской олигархии. Расставание с «Платформой», которая перешла к Гуцериеву, принесло Гордееву $1,2 млрд. При падении долларовых ставок на аренду столичных офисных помещений предприниматель оказался в выигрыше.
В 2010 году Сергей Эдуардович выкупил у «ВТБ» контрольный пакет акций корпорации «Открытие» и после продажи остатков акций «Платформы» в 2013-м полностью переключается на стратегическое развитие своего нового приобретения.
В том же 2013 году Гордеев приобретает 19,9% акций группы компаний «ПИК», организации, занимающей лидирующие позиции на российском рынке жилищного строительства. Спустя 3 года стоимость ценных бумаг «ПИКа» возросла на четверть, а предусмотрительный бизнесмен увеличил свою долю в «ГК ПИК»до 29,9%.
В 2014 году Сергей Гордеев стал президентом и возглавил совет директоров «ГК ПИК». Благодаря умелому руководству корпорация претерпела существенные изменения, укрепила свои позиции на российском рынке и заслужила непререкаемое доверие инвесторов.
В 2016-м бизнесмен провел не совсем обычную сделку. Затратив личные средства, он выкупает строительную компанию «Мортон» и за ту же сумму отдает ее в активы «ПИКа».
На находящийся на грани банкротства «Мортон» уже были покупатели, а стремительный ход Гордеева позволил ему избежать проволочек и сделать выгодное приобретение.
Слияние двух крупнейших девелоперских организаций приблизило империю Гордеева к монополизму на российском рынке недвижимости.
С 2017 года «ГК ПИК» имеет высший уровень кредитоспособности в России и считается стабильной за рубежом.
Сергей Эдуардович прославился не только как успешный предприниматель, но и как умелый политик. С середины 2017 года бизнесмен представлял губернатора Пермского края в Совете Федерации. Эту должность Гордеев занимал всего 2 месяца, после чего стал сенатором в верхней палате Федерального Собрания от Пермской области.
Занимаясь политикой, Сергей Эдуардович использует свой предпринимательский опыт в развитии вверенного ему региона. Благодаря ему производится масштабная реконструкция жилого и коммерческого фонда Перми, в городе открылись новые музеи и появился медвежий зоопарк. Одновременно ремонтируются и обновляются дороги, улучшается транспортная инфраструктура.
В 2010 году, несмотря на перспективу быть переизбранным, Гордеев уходит из политики и полностью отдается бизнесу.
Состояние Сергея Гордеева
С миллиардным состоянием Сергей Гордеев отметился в «Форбс» в 2017 году. Журнал разместил фото бизнесмена на 1376-й строчке мирового рейтинга. Основной капитал олигарха содержится в акциях группы компаний «ПИК», которых у Гордеева после их выкупа у своих партнеров оказалось больше 50%.
Динамику изменения финансового состояния предпринимателя можно проследить на основании информации, ежегодно предоставляемой Forbes (г. – $, млрд/место в рейтинге 200 богатых людей России):
- 2015 – 0,55/152;
- 2016 – 0,9/90;
- 2017 – 1,5/57;
- 2018 – 1,7/57.
- 2019 – 1,8/55.
В собственности олигарха находится особняк, расположенный недалеко от Лондона. Строительство дома осуществлялось по собственному проекту Гордеева.
Частная жизнь Сергея Гордеева
Являясь успешным бизнесменом, Сергей Эдуардович относится к числу самых богатых холостяков России. О своей личной жизни Гордеев не распространяется, и она остается недоступна широким массам.
Главным увлечением в биографии Сергея Эдуардовича является архитектура, причем это хобби охватывает широкую область – от собирания исторических книг до самостоятельных инновационных проектов. Примечательно, что увлечение олигарха тесно переплетается с его прямым бизнесом.
Сергей Гордеев – известный меценат. Изучая историю всемирной архитектуры, он всемерно стремится сохранить культурное наследие России. С этой целью в 2006 году бизнесмен основал фонд «Русский авангард», издающий тематические газеты и занимающийся охраной и восстановлением культурных ценностей Российской Федерации. На личные средства мецената была проведена нашумевшая выставка известного коллекционера Марата Гельмана, которая получила название «Русское бедное».
Кроме этого, Гордеев спонсирует «Студию театрального искусства», располагающуюся в пресловутом комплексе «Фабрика Станиславского», а с 2018 года руководит Московским художественным театром им. Чехова. Недалеко от этого здания олигарх возвел уникальный вишневый сад, в создании которого принимал участие известный ландшафтный дизайнер Брэдли Хоул.
Сергей Гордеев сегодня
Учитывая возраст и сферу деятельности миллиардера, можно предположить, что его карьера находится в самом начале своего расцвета.
Кроме амбициозности, планы Гордеева поражают своими масштабами.
Так, в ГК «ПИК» запланировано введение в строй 2,5 млн м² жилой и коммерческой недвижимости.
Хотите видеть подобные статьи в ленте? Подпишитесь и поставьте Лайк!
Еще больше на сайте: HRMONITOR.RU
Сергей Гордеев биография, образование, карьера, творчество, личная жизнь
В последние несколько лет представители бизнес-элиты России проявляет большой интерес к русской культуре и культурному наследию страны. В числе ярких предпринимателей России, чье имя связано не только со значимыми бизнес-проектами в сфере строительства, но и культурными фондами, является Сергей Гордеев. На протяжении трех лет Сергей Эдуардович представлял интересы Пермского края в Совете Федерации.
Факты биографии
Сергей Эдуардович Гордеев, биография которого мало освещена в прессе, родился в Москве в 1972 году. О родителях и семье Сергей Гордеев практически ничего не рассказывает. Известно лишь, что он является выпускником 2003 года Тольяттинской академии управления, где он получил диплом по специальности «Финансы и кредит». После чего являлся проректором по программам профессиональной переподготовки в этой же академии.
Сегодня Сергей Эдуардович Гордеев известный предприниматель, отмеченный журналом Форбс, в рейтинг которого попал в 2017 году, сразу заняв 57 место.
Трудовая и предпринимательская деятельность
Свой трудовой путь Сергей Гордеев начал в 1994 году в должности начальника управления по торговле недвижимостью в небольшой компании «Фрея». В 1995 году занял должность заместителя генерального директора в компании «Виртус». Обе компании работали в сфере недвижимости и инвестиций.
В 1995 году начинает собственную предпринимательскую деятельность, организовав компанию «Росбилдинг», и руководил ею до 1998 года. Сфера интересов компании была сосредоточена на рынке недвижимости и инвестиций. Во многом данную деятельность можно назвать рейдерской. Благодаря ряду слияний и поглощений крупных компаний на рынке, произведенных «Росбилдингом», Сергей Гордеев и его компания приобрели широкую известность. В частности, в сферу интересов «Росбилдинга» в 1990-2000 годы попала целая сеть крупных столичных универмагов. Позднее компания начала активно скупать предприятия легкой и текстильной промышленности.
Государственная деятельность и политические достижения
В 2007 году кандидатура Сергея Гордеева была избрана Законодательным Собранием Пермского края Представителем губернатора в парламент Российской Федерации. В данном качестве Сергей Гордеев выдвинул ряд проектов по развитию Пермского края:
- генеральные планы обновления Перми;
- проекты новых систем общественного транспорта города и автомобильных дорог;
- проекты музеев и медвежьего зоопарка.
В период представительства Пермского края в Совете Федерации, Гордеев было реализовано несколько важных для региона проектов, таких как Пермский государственный музей, Проект реконструкции «Речного вокзала». В 2010 году Законодательное Собрание края вновь предложило Гордееву представлять регион в Совете Федерации, но от этого предложения Сергей Эдуардович отказался, поблагодарив регион за доверие.
Фонд «Русский Авангард»
В конце 2006 года явился учредителем на свои собственные средства Благотворительного фонда сохранения культурного наследия «Русский Авангард». Неудивительно, что сам и стал руководителем созданного фонда.
Одним из приоритетных направлений деятельности данной организации является издательская деятельность. И в первую очередь издание уникальнейших книг по советской архитектуре и искусству 20-30 гг. прошлого столетия. В рамках этой программы одновременно выпускаются сразу несколько серий: «Кумиры авангарды», «Творцы авангарда», «Издания авангарда», «Шедевры авангарда» и т.д.
Руководит этой программой академик архитектуры С.О.Хан-Магомедов.
За время работы фонда уже было выпушено более 70 изданий посвященных периоду Русского авангарда.
Дом Мельникова
Еще один важный проект нашего героя. Самым трудным, по словам Гордеева, было сохранение с максимальной точностью внешнего вида и интерьера здания. Кроме этого требовалось обеспечить безопасность в плане возможно провала в карстовые провалы, находящиеся на территории расположения дома.
Для создания дома-музея Гордеев привлек известнейшие международные компании, имеющие опыт в этом деле и опытных экспертов и ведущих специалистов со всего мира. Причем все они были объединены в международный попечительский комитет по созданию музея «Дом Мельникова».
В 2007 бизнесмен на собственные средства инициировал обследование грунтового основания, конструкции и фундамента дома-памятника. Также приложил немало усилий к тому, чтобы Москомнаследие заблокировал все решения столичной администрации по строительству рядом с домом-памятником развлекательного центра.
Также Гордеев совместно с журналом Проект Россия основал «Премию Авангард», которую могут получить российские архитекторы не старше 33 лет. Конкурс на соискание лауреата проводится раз в два года. А в промежуточные годы было принято решение проводить аналогичный конкурс для студентов учащихся в архитектурных вузах страны с целью поддержки и развития молодых дарований в области архитектурных проектирований. Премия в том и другом случае для лучшего молодого архитектора будет ровняться 10 тысячам долларов.
Театральная деятельность
В 2005 году Гордеев стал учредителем театра СТИ (Студия театрального искусства). На роль художественного руководителя нового храма Мельпомены был приглашен известнейший театральный режиссер С.В. Женовач. Под театральное здание было реконструировано здание бывшего театра при фабрике Алексеевых. Данное здание было выкуплено лично Гордеевым и передано созданному им театру. Несмотря на «молодость» театр уже снискал любовь публики и выпустил в свет уже 11 спектаклей.
Личная жизнь и увлечения
Из личной жизни известно только то, что бизнесмен до сих пор не женат. Из увлечений стоит отметить занятия архитектурой, точнее ее новым течением под названием «Инновационный хаузинг». Он сам планирует и строит на свои средства инновационные дома – жилье из нетрадиционных материалов, жилье с нулевой эмиссией СО2 и энергетически самообеспечивающие дома. Что-то уже построено, что-то строится, что-то находится на стадии проектирования. Из других увлечения можно отметить занятия графическим дизайном, киноискусством, урбанистикой.Источник: Mainfin.ru
Сергей Эдуардович Гордеев — это… Что такое Сергей Эдуардович Гордеев?
Горде́ев Серге́й Эдуа́рдович (р. 22 ноября 1972 года, Москва) — член Совета Федерации от Премского края, бизнесмен, учредитель и президент Фонда содействия сохранению культурного наследия «Русский авангард», член Высшего совета Федерации дзюдо России[1], член партии «Единая Россия»[2].
Биография
С августа 1994 по март 1995 года являлся начальником управления по тоговле недвижимостью ЗАО «Фрея». С марта по июнь 1995 года был заместителем генерального директора ООО «Виртус». В 1995 году учредил компанию «Росбилдинг», которую возглавлял с июня 1995 по март 1998 года. В 2003 году закончил Тольяттинскую академию управления по специальности «Финансы и кредит».
Рейдерская деятельность
В 1995 году С. К. Гордеевым была создана компания «Росбилдинг», ставшая к середине 2000-х годов одним из крупных игроков на московском рынке слияний и поглощений [3]. В 1998 году компания приобрела известность в связи с поглощением ряда крупных столичных универмагов. В сферу интересов «Росбилдинга» тогда попали универмаги «Мода», «Московский», «Бухарест», «Первомайский», «1000 мелочей», «Смена», «Петровский пассаж», «Тропарёво», «Новоарбатский» и ряд других. С 2000 года компания стала активно скупать предприятия текстильной промышленности[4][5].
Государственная деятельность
19 июля 2007 года Законодательное собрание Пермского края избрало Сергея Гордеева представителем губернатора края в Совете Федерации. 19 сентября того же года на заседании Верхней палаты российского парламента С. Гордеев досрочно сложил с себя полномочия Усть-Ордынского Бурятского автономного округа в Совете федерации и был утверждён сенатором Верхней палаты от Пермского края[6]. После утверждения сенатор выступил с рядом инициатив относительно перспектив развития Перми, среди которых разработка нового генерального плана города, создание медвежьего зоопарка, музея моторов и музея Бабы-яги, а также прекращение аукционов по крупным земельным участкам, строительство новых дорог и проектирование системы общественного транспорта Перми
Фонд «Русский авангард»
Дом Мельникова
В 2006 году стало известно, что А. Ильканаев, один из наследников дочери выдающегося архитектора К. С. Мельникова, продал половину дома-мастерской архитектора, являющегося памятником истории и культуры, сенатору С. Э. Гордееву[8][9]. Сенатор намеревался в ближайшее после покупки время передать принадлежащую ему часть здания в государственную собственность[10][11], однако, согласно заявлению на сайте музея «Дом Мельникова», указанная доля в настоящее время принадлежит Фонду «Русский авангард», возглавляемому С. Э. Гордеевым[12].
В настоящее время Фондом ведутся подготовительные работы по созданию в Доме Мельникова музея[12][13].
Клуб «Буревестник»
С весны 2007 года[14] штаб Фонда содействия сохранению русского наследия «Русский авангард» располагается в здании клуба «Буревестник». В планах фонда — создание на базе клуба «Буревестник» Международного центра архитектуры (МЦА)[15]. Планируется, что МЦА станет уникальной площадкой, которая объединит собой выставочное пространство, лекционную аудиторию, библиотеку, кафе[16]. В здании клуба уже проводятся некоторые из организуемых фондом мероприятий. Так, в 2007 году открытые лекции на сцене клуба «Буревестник» прочли голландский архитектор, лауреат Притцкеровской премии Рем Колхас и итальянский архитектурный критик Лука Молинари[17]. Помимо этого в здании клуба находятся реставрационные мастерские, в которых осуществляется реанимация архивов советских архитекторов-авангардистов[18].
Другие проекты
25 сентября 2008 года в Перми открылась выставка современного российского искусства «Русское бедное», инициированная С. Гордеевым. Куратором выставки выступил Марат Гельман. В выставке приняли участие художники Анатолий Осмоловский, Авдей Тер-Оганьян, Юрий Шабельников, Владимир Анзельм, АЕС, Валерий Кошляков, Синие носы и другие.
Примечания
- ↑ Российское дзюдо
- ↑ Сергей Гордеев пристроился в Пермском крае…
- ↑ Рассуждение о рейдерстве по методе барона Кювье Статья в журнале «Эксперт» от 14 мая 2007 года
- ↑ Росбилдинг. коротко о компании Информация на сайте www.advisers.ru
- ↑ Ну здравствуй, это я Статья в журнале «Эксперт» от 8 мая 2000 года
- ↑ Сергей Гордеев утверждён представителем губернатора Пермского края в Совете Федерации Сообщение на сайте www.regions.ru от 19 сентября 2007 года
- ↑ Парк Пермского периода Статья на сайте evrazia.org от 25 октября 2007 года
- ↑ Дом Мельникова наполовину продан. Часть мирового шедевра конструктивизма купил сенатор Гордеев Статья в газете «Коммерсантъ» от 11 марта 2006 года
- ↑ Музей или наследство Статья в газете «Стенгазета» от 15 марта 2006 года
- ↑ Дом Мельникова будет доступен любому Статья в «Независимой газете» от 17 марта 2006 года
- ↑ Лужков претендует на знаменитый дом Мельникова Заметка на сайте Kvadroom.ru от 31 марта 2006 года
- ↑ 1 2 Веб-сайт музея «Дом Мельникова»
- ↑ Авангард на память. У дома Мельникова есть шанс стать настоящим музеем Статья в журнале «Коммерсантъ Weekend» от 16 ноября 2007 года
- ↑ Во благо русского авангарда Интервью С. Э. Гордеева, «Российская газета» от 13 апреля 2007 г.
- ↑ Искусство власти и власть искусства
- ↑ Во благо русского авангарда Интервью С. Э. Гордеева, «Российская газета» от 13 апреля 2007 г.
- ↑ Клуб «Буревестник» Информация на официальном сайте фонда «Русский авангард»
- ↑ Меценаты нарасхват Статья на сайте evrazia.org
См. также
Ссылки
Wikimedia Foundation. 2010.
Свиблов Владислав Владимирович — Персона РФ
Российский бизнесмен, девелопер и крупный акционер ряда горно-рудных активов в России (Highland Gold Mining, Озерная горнодобывающая компания, золотодобывающая компаниия «Урюмкан»)
«Биографическая справка»Свиблов Владислав Владимирович (родился в 1976 году, Москва, РСФСР, СССР)
В 1999 году окончил Московский государственный университет экономики, статистики и информатики по специальности «Финансы и кредит». В 2006 году защитил диссертацию по специальности «Финансы, денежное обращение и кредит» на тему «Предел роста капитализации компании как фактор инвестиционных решений на рынке ценных бумаг». Вице-президент Московской финансово-промышленной академии в 2005-2012 годах.
С 2002 по 2006 годы занимал должность вице-президента департамента инвестиций ЗАО ИК «Росбилдинг», которую многие наблюдатели считали одним из крупнейших рейдеров на рынке московской недвижимости. В 2006–2009 годах являлся генеральным директором ООО «Восточно-сибирская горнорудная компания» и председателем совета директоров ЗАО «НТБ-Девелопмент». С 2006 по 2017 годы — вице-президент по развитию земельных активов ПАО «Группа Компаний ПИК», а также член совета директоров этой компании. По мнению большинства СМИ, является личным «кошельком» основного владельца ПИК Сергеея Гордеева.
С 2017 года Свиблов занимается горнорудным бизнесом через компанию Fortiana Holdings Limited. Под его контролем оказались Озерная горнорудная компания и золотодобывающая компания «Урюмкан», а летом 2020 года бизнесмен закрыл сделку по приобретению за 573 миллиона долларов 40% Highland Gold у Романа Абрамовича и его партнеров. В 2019-2020 годах структуры Свиблова также владели 4,6% акций крупного золотодобытчика Petropavlovsk.
«Связи / Партнеры»
Гордеев Сергей Эдуардович — Российский предприниматель, Крупнейший акционер и президент Группы Компаний ПИК, Основатель компаний «Росбилдинг», «Horus Capital», «Практика девелопмент», в 2007 — 2010 годах — представитель в Совете Федерации от администрации Пермского края
Ковальчук Алексей Константинович — Владелец и основатель девелоперской компании Red Development
Тулупов Алексей Викторович — Президент компании SMINEX Ltd, бывший президент компании ИК «Росбилдинг»
Черкасов Михаил Анатольевич — Российский предприниматель. Генеральный директор и основной акционер УК «Развитие». Вице-президент Федерации дзюдо России. Член совета национального союза ветеранов дзюдо
Гейзер Максим Георгиевич — Совладелец и Генеральный директор группы компаний STONE HEDGE
«Компании»
Росбилдинг, Группа компаний «ПИК», Highland Gold, Озерная горнорудная компания, Корпорация Экополис,
«Новости по персоне»
«Золотые квадраты» Владислава Свиблова
Новым партнерам Владислава Свиблова по девелоперскому проекту в Москве не мешало бы вспомнить его «заслуги» в «Росбилдинге», ГК «ПИК» и ГК «Петропавловск». Правда желание работать с ним после этого может пропасть.
источник: http://www.moscow-post.su/
Свиблов «пробурит» в парламент через Бурятию
Предприниматель Владислав Свиблов бизнес, которого недоброжелатели подозревали в наличии «рейдерских» замашек, возможно, метит в политику. Кажется, попасть в Госдуму или Совфед он намерен от Бурятии, где с местным главой Алексеем Цыденовым у него сложились весьма хорошие отношения.
источник: http://www.moscow-post.su/
«Золотое сечение» Струкова
Новые собственники компании «Петропавловск» закончили установление контроля над предприятием. Бывшие владельцы считают их действия рейдерским захватом, а само вхождение в компанию – попыткой решить свои финансовые проблемы за чужой счет.
Как передаёт корреспондент The Moscow Post, у золотодобывающей компании Petropavlovsk («Петропавловск») появился новый директор. Им стал назначенный новыми собственниками Денис Александров, ранее работавший в Highland Gold Mining. Под новыми собственниками имеются ввиду, прежде всего, челябинский олигарх, собственник АО «ЮГК» Константин Струков и лояльные ему миноритарии.
источник: http://www.moscow-post.su/
«Национальное достояние» в кармане Струкова?
Одиозный «золотой барон» Константин Струков может проворачивать дела по скупке золотодобывающих активов на деньги российских налогоплательщиков, да еще и вступает в конфликты с ФНС?
источник: http://www.moscow-post.su/
Новый хозяин золота Абрамовича: кто покупает 40% Highland Gold
Бывший топ-менеджер группы ПИК Владислав Свиблов приобретет более чем за полмиллиарда долларов у Романа Абрамовича и партнеров 40% золотодобытчика Highland Gold, актива с непростой судьбой. Это уже вторая компания в сфере цветной металлургии, которую Свиблов, начинавший свою карьеру у Сергея Гордеева, покупает на кредиты ВТБ. Что известно о новом игроке на золотодобывающем рынке и активах, которые он собирает?
источник: https://www.forbes.ru/
Свиблов «пустит по рукам» чукотское золото?
Одиозный экс-топменеджер ГК «ПИК» Владислав Свиблов может выступить инструментом в консолидации активов золотодобычи в руках Константина Струкова.
источник: http://www.moscow-post.su/
За Струковым снова пришли?
После претензий налоговиков олигарх Константин Струков столкнулся с проверкой антимонопольщиков по сделке покупки доли Petropavlovskа.
Как передает корреспондент The Moscow Post, «тучи» над долларовым миллиардером, депутатом Законодательного собрания Челябинской области Константином Струковым продолжают сгущаться. Ныне ФАС заинтересовалась сделкой по приобретению «Южуралзолота» (ЮГК) доли в акционерном капитале Petropavlovsk, которая произошла в феврале этого года. Антимонопольщики проверяют законность сделки по жалобе.
источник: http://www.moscow-post.su/
Свиблов «озолотит» Гордеева?
Выходцы из «Росбилдинга» Владислав Свиблов и Сергей Гордеев могут «озолотиться» на Дарасунском месторождении.
Как передает корреспондент The Moscow Post, золотодобывающую компанию «Урюмкан», разрабатывающую Дарасунское месторождение, хотят приобрести структуры, близкие к девелоперу «ПИК» Сергея Гордеева. Фирма может перейти Владиславу Свиблову — бывшему менеджеру и члену совета директоров ГК «ПИК», а также выходцу из «Росбилдинга». Бизнесмены заработали деньжат на недружественных поглощениях, а теперь решили озолотиться?
источник: http://www.moscow-post.su/
В «рейде» на Petropavlovsk
Олигархи Струков и Свиблов вспомнив «лихие» дни начали «отжим» знаменитой золотодобывающей компании.
Олигарх Константин Струков при помощи выходца из недружелюбного «Росбилдинга» Владислава Свиблова избавляется от неугодных членов Совета Petropavlovsk.
Как передает корреспондент The Moscow Post, Совет директоров Petropavlovsk попросил британского регулятора проверить действия главного акционера Константина Струкова. Основатель золотодобывающей компании Павел Масловский, финдиректор компании Данила Котляров и еще несколько независимых директоров оказались за бортом нового Совета.
источник: http://www.moscow-post.su/
Абрамовича «раскатали» на золотишко?
За сделкой по продаже 40%-ной доли в британской золотодобывающей Highland Gold Mining (HGM), принадлежащей олигарху Роману Абрамовичу и его партнерам, могут стоять акционеры ГК «ПИК» Сергей Гордеев и банк ВТБ.
Покупателем стала компания Fortiana экс-председателя совета директоров группы «ПИК» Владислава Свиблова.
Его называют «кошельком» Гордеева. Девелопер на всякий случай готовит себе в Лондоне запасной аэродром?
Гордеев и Свиблов в конце 90-х начинали с компании «Росбилдинг», которую на рынке считали рейдерской структурой. Однако никаких конкретных обвинений в ее адрес выдвинуто не было. «Росбилдинг» скупала предприятия легкой промышленности в Москве, чем привлекла внимание мэрии столицы, которая обратилась в прокуратуру с просьбой дать правовую оценку действиям компании.
источник: https://compromat.group/main/
Владислав Свиблов стал председателем совета директоров Highland Gold
Главный бенефициар компании Fortiana Holdings Владислав Свиблов избран председателем совета директоров Highland Gold. Об этом говорится в сообщении золотодобытчика. Также Станислав Лучицкий и Антон Глазунов назначены неисполнительными директорами. Евгений Швидлер и Валерий Ойф покинули компанию.
источник: https://www.vedomosti.ru/
ГК «ПИК» держит в своих рядах скандального девелопера Владислава Свиблова
Вице-президент по развитию земельных активов, член правления Группы компаний «ПИК» (Россия) Владислав Владимирович Свиблов совместно с бизнес-партнером Алексеем Ковальчуком обманули сотни доверчивых инвесторов, которые рассчитывали купить лофт-апартаменты на севере Москвы.
источник: https://rucompromat.com/
Совет директоров ГК ПИК утвердил новый состав правления
В состав правления также вошли: вице-президент – директор по промышленности и строительству компании Михаил Тясто, вице-президент по экономике и финансам – финдиректор Александр Титов, вице-президент по планированию и координации операционной деятельности – директор департамента финпланирования и анализа Александр Прыгунков, вице-президент по развитию земельных активов Владислав Свиблов, вице-президент по взаимодействию с органами власти Наталья Семикова, вице-президент по проектированию Алексей Алмазов, вице-президент – директор департамента Станислав Кондратьев, вице-президент – директор дирекции по Москве Максим Якушечкин, вице-президент – директор департамента продаж Геннадий Россо, вице-президент – директор дирекции по Московской области Алексей Козлов, вице-президент по оргразвитию и технологизации Борис Хапачев, вице-президент по общим вопросам Вячеслав Борисенков.
источник: https://www.vedomosti.ru/
Сергей Гордеев — Sergei Gordeev
Сергей Гордеев | |
---|---|
Сергей Гордеев | |
Национальность | русский |
Род занятий | застройщик |
Чистая стоимость | 1,94 миллиарда долларов США (февраль 2018 г.) |
Сергей Гордеев (русский: Серге́й Эдуа́рдович Горде́ев) — российский застройщик, миллиардер и президент российской компании по недвижимости, Группа ПИК . По данным Forbes, его состояние оценивается в 1,94 миллиарда долларов.
Ранние годы
Гордеев имеет степень бакалавра Тольяттинской академии управления .
Карьера
В 1995 году Гордеев основал компанию « Росбилдинг» .
В 2013 году Гордеев приобрел 20% акций Группы ПИК у миллиардера Сулеймана Керимова . В ноябре 2017 года Гордеев купил дополнительные 24,6% акций Группы ПИК за 825 млн долларов, увеличив свою общую долю в компании до 74,6%.
Гордеев активно пытался спасти архитектурно значимые здания советской эпохи, в том числе Дом Мельникова 1927 года в Москве. Он также спас дом Наркомфина в Москве. Другие скептически относятся к его мотивам, но он называет себя идеалистом и вдохновляется такими музеями, как Музей сэра Джона Соуна в Лондоне.
В ноябре 2017 года Гордеев купил дополнительные 24,6% акций Группы ПИК за 825 млн долларов, увеличив свою общую долю в компании до 74,6%.
В 2019 году, Самокат привлек инвестиции в размере $ 10 млн от Сергей Гордеев «s Группа Компаний ПИК компаний (57 — место в 2017 году список богатейших бизнесменов России ). Сделка между PIK Innovations и Samokat была закрыта в июле 2019 года. По данным кипрского регистратора, группа PIK получила 27% Roboretail.
Личная жизнь
Гордеев живет в Москве .
В 2006 году Гордеев приобрел Дом Мельникова, бывший дом русского архитектора и художника Константина Мельникова, для ремонта и реставрации уникального здания. Гордеев превратил Дом Мельникова в музей. Он также создал издательскую компанию, специализирующуюся на русском авангарде.
Рекомендации
<img src=»//en.wikipedia.org/wiki/Special:CentralAutoLogin/start?type=1×1″ alt=»» title=»»>Рашкин на примере «Трех китов» обвинил СКР в бездействии против рейдеров
Депутат Государственной думы от КПРФ Валерий Рашкин опубликовал в своем блоге на сайте «Эха Москвы» колонку с размышлениями о природе коррупции в России. В качестве материала для анализа он использовал историю крупного бизнесмена, владельца торгового комплекса «Три кита» Сергея Зуева.
Рашкин напомнил, что 15 января 2021 года Зуев был задержан в Шереметьево по прибытии из Германии, куда ездил на экстренное лечение. Бизнесмена прямо из аэропорта увезли в ИВС, хотя по предписанию врачей он должен был находиться под наблюдением медиков и регулярно принимать назначенные ему лекарства. Видя, в каком состоянии он находится, его все равно продержали в ИВС более восьми часов и на следующий день пытались отправить под арест, но суд отклонил соответствующее ходатайство.
Причиной задержания Зуева — чисто формальной, по словам Рашкина, — стало обвининение в самоуправстве, выдвинутое в его адрес «держателями» ТЦ «Три кита» Романовым и Мордковичем. Никаких официальных обвинений бизнесмену не предъявляли, поэтому рассматривать его поездку в Германию как попытку побега следствие не может.
Однако, как считает депутат от КПРФ, определенная группа людей, пытающася отнять у Зуева «Три кита», готова пустить в ход любые средства — в том числе и добиться отправки больного человека в изолятор, возможно, в надежде на ухудшение состояния его здоровья.
В августе 2020 года московский областной Арбитражный суд полностью восстановил Зуева в правах собственника ранее принадлежавших ему бизнес-активов, включая «Три кита». Чтобы одержать эту победу, предприниматель боролся за свое имущество 14 лет и шесть лет провел в заключении.
Сергей Зуев в зале суда
Но даже с судебным решением на руках бизнесмена не пустили в собственный рабочий кабинет: те, кто заполучил «Три кита» в свое распоряжение, не собираются выпускать торговый центр из рук. В попытке вывести Зуева из игры и появилось то самое дело о самоуправстве, по которому он был задержан в Шереметьево.
Рашкин называет Романова и Мордковича, которые подали заявление на Зуева, участниками рейдерской группы. К ней же он относит экс-главу компании «Росбилдинг» Сергея Гордеева, который «печально известен рейдерскими захватами в конце 90-х и начале «нулевых». Он, по словам Рашкина, готовил «Три кита» к продаже под застройку девелопера «ПиК» — под «человейники», как выразился депутат. И до сих пор надежды сбыть этот актив, пока Зуев отбивается от новых исков и заявлений, не исчезли.
В своей колонке Рашкин рассказывает, что недавно в скандальной истории «Трех китов» появился еще один персонаж — адвокатское бюро «А-ПРО». Ранее оно представляло интересы группы компаний «Ташир» в ее противостоянии с жителями Мичуринского проспекта, взбунтовавшимися против строительства «дома-монстра».
Акция протеста жителей Мичуринского проспекта против «дома-монстра» от «Ташир Груп»
Кроме того, по словам Рашкина, на покупку «Трех китов» — пока в неофициальном порядке — претендует группа «Синдика», чьим основным бенефициаром является бизнесмен Арсен Каноков. Несмотря на призрачность сделки, вывеска с надписью «Синдика» уже водружена на комплекс «Три кита», а все арендаторы ТЦ 8 февраля получили уведомления с требованием покинуть помещения в 10-дневный срок.
Рашкин предполагает, что лица, завладевшие «Тремя китами», попытаются успеть сбыть их с рук по низкой цене как можно быстрее, пока им удается различными манипуляциями не подпускать законного владельца Зуева к его активу.
ТЦ «Три кита» в Одинцовском районе Московской области
По мнению депутата, потенциальные покупатели «ПиК» и «Ташир» заняли выжидательную позицию, а вот «Синдика» надеется «прибрать к рукам заведомо проблемный актив, рассчитывая потом решить судебные проблемы и, возможно, договориться с законным владельцем, который и так уже порядком измотан всей этой историей».
На примере «всей этой истории» Рашкин рассуждает о коррупции в сфере московской градостроительной политики и девелопмента: он пришел к выводу, что коррумпированных чиновников интересуют не честные бизнесмены, опирающиеся в своей деятельности на законы и требующие их соблюдения в отношении себя самих, а рейдеры.
Схему их работы депутат изобразил так: рейдер крадет чужую собственность и «узаконивает» краденое, давая взятки чиновникам и судьям, после чего продает интересантам. Те, в свою очередь, снова несут взятки чиновникам, чтобы те разрешили им использовать купленный объект для извлечения максимальной прибыли при минимальных вложениях.
Рашкин привел статистику, обнародованную в марте 2020 года на коллегии СКР: за год количество рейдерских захватов в стране увеличилось на 135%. По данным депутата, на следующей коллегии следственного ведомства, которая состоится меньше чем через месяц, будет озвучен новый рекорд — прирост рейдерства в 150% по сравнению с прошлым годом.
Коллегия СКР под председательством главы следственного ведомства Александра Бастрыкина. Фото: sledcom.ru
В связи с этим Рашкин призвал главу СКР Александра Бастрыкина вспомнить об обещании, которое он давал, — сосредоточить усилия на борьбе с коррупционными преступлениями и рейдерством, сделать эту борьбу приоритетом в работе.
«Вроде бы ведомство неустанно борется с рейдерством и коррупцией, а они год от года растут как на дрожжах», — иронизирует депутат, предлагая Бастрыкину начать «показательно бить по рукам» защитников рейдеров и вспомнить о существовании статьи УК РФ о приобретии и сбыте имущества, добытого преступным путем.
На конце многих рейдерских цепочек, по мнению Рашкина, стоят московские застройщики, которые выкупают краденые активы под свои «золотые квадратные метры», — и, как считает депутат, их тоже, может быть, пора «потрясти» следователям.
rosbuild — ROS Wiki
Обзор
Основным инструментом сборки, который использует ROS, является CMake. CMake — это мощный кроссплатформенный инструмент сборки, который обеспечивает как настройку, так и функциональность сборки.
Основная проблема, решаемая rosbuild, — это сбор соответствующих флагов сборки и отслеживание зависимостей в дереве пакетов ROS. Например, используя макросы, предоставляемые rosbuild, вы автоматически наследуете объединение флагов сборки, экспортируемых пакетами, от которых зависит ваш пакет.rosbuild также предоставляет обширную поддержку для объявления тестов.
Для сборки пакетов используйте rosmake.
Каждый пакет ROS должен иметь следующие три файла в своем каталоге верхнего уровня:
CMakeLists.txt: файл сборки CMake, возможно, с использованием макросов ROS
manifest.xml: пакет manifest.xml. Этот файл содержит информацию о лицензии, авторе и описании. Он также включает пакеты, от которых зависит этот пакет, и предоставляет флаги компилятора и компоновщика для других пакетов, которые зависят от этого пакета.
Makefile: стандартный Makefile. Для обратной совместимости мы по-прежнему вызываем make для сборки пакета. Для всех новых пакетов Makefile должен содержать только одну строку, которая будет правильно вызывать CMake:
API (запись файла CMakeLists.txt)
Большая часть rosbuild — это API для записи файлов CMakeLists.txt, которые используются для управления сборкой и тестированием пакетов. См. Документацию по API. Также смотрите примеры.
Кросс-компиляция
ROS еще не имеет сильной поддержки кросс-компиляции, хотя был достигнут некоторый успех в создании ROS для платформ, отличных от x86.Вы можете посмотреть наши примечания по кросс-компиляции, чтобы узнать больше.
Настройка сборки (отладка, оптимизация, флаги сборки по умолчанию)
Есть ряд вещей, которые вы, возможно, захотите изменить в том, как происходит сборка, например, отладка и оптимизация, а также общие и статические библиотеки. Системные значения по умолчанию для ROS указаны в $ ROS_ROOT / core / rosbuild / rosconfig.cmake; не редактируйте этот файл.
Следующие переменные определены в $ ROS_ROOT / core / rosbuild / rosconfig.cmake:
ROS_BUILD_TYPE: установите тип сборки. Варианты (по умолчанию: RelWithDebInfo):
Отладка: с отладочными символами, без оптимизации
Выпуск: без отладочных символов, с оптимизацией
RelWithDebInfo: с отладочными символами, w / optimisation
RelWithAsserts: без символов отладки, с оптимизацией, с утверждениями (т. е. без -DNDEBUG). Новое в ros 1.1.
MinSizeRel: без символов отладки, с оптимизацией, разделенными двоичными файлами
ROS_BUILD_STATIC_EXES: сборка статических исполняемых файлов (например,g., для копирования на другую машину)? правда или ложь; по умолчанию: false
ROS_BUILD_SHARED_LIBS: создавать общие библиотеки? правда или ложь; по умолчанию: true
ROS_BUILD_STATIC_LIBS: создавать статические библиотеки? правда или ложь; по умолчанию: false
ROS_COMPILE_FLAGS: флаги компиляции по умолчанию для всех исходных файлов; по умолчанию: «-W -Wall -Wno-unused-parameter -fno-strict-aliasing»
ROS_LINK_FLAGS: флаги ссылок по умолчанию для всех исполняемых файлов и библиотек; по умолчанию: «»
Вы можете переопределить системные значения по умолчанию, установив set () разные значения в трех местах, перечисленных здесь в порядке возрастания приоритета (т.е.е., более поздние настройки перезаписывают более ранние):
Текущий пакет CMakeLists.txt (т.е. содержимое, * предшествующее * вызову rosbuild_init () ), например:
Включите статические библиотеки, но включите вне общих библиотек:
cmake_minimum_required (ВЕРСИЯ 2.4.6) включить ($ ENV {ROS_ROOT} /core/rosbuild/rosbuild.cmake) # Отключить общие библиотеки и включить статические библиотеки только для этого пакета установить (ROS_BUILD_STATIC_LIBS true) установить (ROS_BUILD_SHARED_LIBS ложь) rosbuild_init () rosbuild_add_library (mylib mysrc.cpp)
Другой пример изменения предупреждений:
cmake_minimum_required (ВЕРСИЯ 2.4.6) включить ($ ENV {ROS_ROOT} /core/rosbuild/rosbuild.cmake) # Включите более высокие предупреждения, потому что я хардкор установить (ROS_COMPILE_FLAGS "-W -Wall -Wextra -pedantic") rosbuild_init () rosbuild_add_library (mylib mysrc.cpp)
Другой пример, переход от Debug к Release build:
cmake_minimum_required (ВЕРСИЯ 2.4.6) включить ($ ENV {ROS_ROOT} / core / rosbuild / rosbuild.cmake) # Перейти к сборке релиза, потому что я закончил отладку и мне нужна оптимизация компилятора установить (выпуск ROS_BUILD_TYPE) rosbuild_init () rosbuild_add_library (mylib mysrc.cpp)
- Если присутствует, $ (ROS_ROOT) /rosconfig.cmake, например:
- Если присутствует, rosconfig.cmake в текущем каталоге верхнего уровня, например:
ПРИМЕЧАНИЕ : этот порядок немного не интуитивно понятен, поскольку параметр в файле CMakeLists.txt пакета переопределяется параметрами в rosconfig.cmake файлы.
ROS #defines
Система сборки определяет следующие макросы препроцессора в командной строке на каждом этапе компиляции:
Разные конфигурации
Использование компиляторов Intel
Чтобы скомпилировать ROS с компилятором Intel C / C ++, сначала установите компиляторы Intel в соответствии с инструкциями на веб-сайте Intel. Затем измените файл CMakeLists.txt в пакете ROS, чтобы он содержал следующие строки:
set (CMAKE_C_COMPILER $ (INTEL_DIR) / bin / icc) установить (CMAKE_CXX_COMPILER $ (INTEL_DIR) / bin / icpc) установить (CMAKE_C_EXECUTABLE $ (INTEL_DIR) / bin / xild) установить (CMAKE_CXX_EXECUTABLE $ (INTEL_DIR) / bin / xild) установить (CMAKE_C_FLAGS "-msse3 -ip -no-Prec-div -parallel -O3 -fPIC") установить (CMAKE_CXX_FLAGS "-msse3 -ip -no-Prec-div -parallel -O3 -fPIC") set (CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "-Wl, -rpath, $ (INTEL_DIR) / lib -L $ (INTEL_DIR) / lib -lguide -lcxaguard -limf -lsvml -lirc -lpthread -lintlc")
Где $ (INTEL_DIR) — это Intel_DIR каталог установки компилятора (например,грамм. /opt/intel/cc/10.1.008), используемые здесь флаги оптимизации не являются обязательными.
Если пакет, который вы хотите скомпилировать, является сторонним пакетом (например, ODE), вам нужно будет настроить файлы Makefile и передать правильные флаги.
Использование ccache и distcc
Система сборки ROS может использовать ccache и distcc. Просто настройте их как обычно.
Например, для включения ccache:
export PATH = / usr / lib / ccache: $ PATH
Убедитесь, что
, который gcc
указывает на оболочку ccache (например,g., / usr / lib / ccache / gcc).
Например, для включения distcc совместно с ccache, предполагая, что у вас есть четыре машины с именами от pre1 до pre4:
export DISTCC_HOSTS = '@ pre1 / 1 @ pre2 / 1 @ pre3 / 1 @ pre4 / 1' экспорт CCACHE_PREFIX = distcc
Параллельные задания
Если у вас многоядерный компьютер, вы можете установить ROS_PARALLEL_JOBS, чтобы использовать его во время сборки.
OpenChisel / rosbuild.cmake на главном сервере · Personalrobotics / OpenChisel · GitHub
OpenChisel / rosbuild.cmake на мастере · Personalrobotics / OpenChisel · GitHub Постоянная ссылка В настоящее время невозможно получить участниковcmake_minimum_required (ВЕРСИЯ 2.4.6) | |
включить ($ ENV {ROS_ROOT} /core/rosbuild/rosbuild.cmake) | |
# Установите тип сборки.Варианты: | |
# Покрытие: с символами отладки, без оптимизации, с покрытием кода | |
# Отладка: с отладочными символами, без оптимизации | |
# Выпуск: без отладочных символов, с оптимизацией | |
# RelWithDebInfo: с отладочными символами, с оптимизацией | |
# MinSizeRel: без символов отладки, без оптимизации, удаленные двоичные файлы | |
#set (выпуск ROS_BUILD_TYPE) | |
rosbuild_init () | |
find_package (ТРЕБУЕТСЯ собственный) | |
include_directories ($ {Eigen_INCLUDE_DIRS}) | |
НАБОР (CMAKE_CXX_FLAGS «$ {CMAKE_CXX_FLAGS} —std = c ++ 0x») | |
# установить путь по умолчанию для встроенных исполняемых файлов в каталог «bin» | |
набор (EXECUTABLE_OUTPUT_PATH $ {PROJECT_SOURCE_DIR} / bin) | |
# установить путь по умолчанию для встроенных библиотек в каталог «lib» | |
набор (LIBRARY_OUTPUT_PATH $ {PROJECT_SOURCE_DIR} / lib) | |
# раскомментируйте, если вы определили сообщения | |
#rosbuild_genmsg () | |
# раскомментируйте, если вы определили услуги | |
#rosbuild_gensrv () | |
# общие команды для сборки исполняемых файлов и библиотек c ++ | |
rosbuild_add_library ($ {PROJECT_NAME} | |
src / Chunk.cpp | |
src / ChunkManager.cpp | |
src / DistVoxel.cpp | |
src / ColorVoxel.cpp | |
src / geometry / AABB.cpp | |
src / geometry / Plane.cpp | |
src / geometry / Frustum.cpp | |
SRC / геометрия / Raycast.cpp | |
src / camera / Intrinsics.cpp | |
src / camera / PinholeCamera.cpp | |
src / pointcloud / PointCloud.cpp | |
src / ProjectionIntegrator.cpp | |
src / Chisel.cpp | |
src / mesh / Mesh.cpp | |
src / marching_cubes / MarchingCubes.cpp | |
src / io / PLY.cpp) | |
#target_link_libraries ($ {PROJECT_NAME} another_library) | |
#rosbuild_add_boost_directories () | |
#rosbuild_link_boost (поток $ {PROJECT_NAME}) | |
#rosbuild_add_executable (пример examples / example.cpp) | |
#target_link_libraries (пример $ {PROJECT_NAME}) |
Быстрый переход с Росбилда на Catkin — Robotics.И прочее тоже.
В основеROS лежит CMake, мощный кроссплатформенный инструмент сборки. Rosbuild и Catkin — это сценарии ROS для управления системой сборки на основе CMake для ROS. Catkin — более новый и предпочтительный вариант.
ПакетыROS, созданные с помощью Rosbuild, не работают в рабочей области Catkin, поэтому возникает необходимость перехода с Rosbuild на Catkin. ROS Wiki предоставляет исчерпывающее руководство по миграции, однако выполнение этих шагов вручную может занять много времени и утомительно.Это простое пошаговое руководство разработано, чтобы помочь вам быстро начать процесс миграции.
Подготовьте рабочее пространство сережек
Установить wstool
ROS предоставляет инструмент для управления репозиториями SCM (такими как git, mercurial или subversion). Одним из ограничений этого инструмента является то, что вы не можете добавлять элементы без версий в рабочую область. Чтобы установить wstool, просто запустите sudo apt-get install python-wstool
.
Создание рабочей области сережек
Предполагая, что у вас есть репозиторий SVN с рабочей областью mybot, выполните следующие команды:
мкдир ~ / mybot
компакт-диск ~ / mybot
wstool init src
catkin_make
Это создаст рабочее пространство Catkin с каталогом src , содержащим CMakeLists.txt и каталоги build и devel .
Добавить пакеты в рабочую область
Чтобы загрузить пакеты из SVN, выполните следующие действия:
компакт-диск ~ / mybot
wstool set -t src catkin --svn https://svn.yourdomain.com/svnroot/mybot
обновление wstool -t src
Это загрузит и установит пакеты из SVN в целевой каталог -t src в вашем рабочем пространстве Catkin.
Сообщите ROS об этой рабочей области
Просто создайте свое рабочее пространство:
компакт-диск ~ / mybot / devel
исходный код setup.bash --extend
Перенести пакеты в catkin
Установите сценарий catkinize
Сценарий catkinize из ros-Infrastructure полуавтоматизирует создание нового файла CMakeLists.txt и связанного с ним файла package.xml . Установить скрипт очень просто:
git clone https: // github.com / ros-framework / catkinize.git
cd catkinize
sudo python setup.py установить
Запустить сценарий catkinize в каждом пакете
Пакет rosbuild будет содержать файлы CMakeLists.txt, , Makefile, и manifest.xml . Сценарий catkinize создает новый файл CMakeList.txt и файл package.xml . В каждом пакете запустите: catkinize my_package 0.0.0
Составьте объединенный код
Рабочее пространство catkin составляется из каталога верхнего уровня.Просто запустите:
компакт-диск ~ / mybot
catkin_make
После преобразования каждого пакета в файлы CMakeLists.txt, и package.xml следует соответственно обновить.
Нравится:
Нравится Загрузка …
Связанныеrosbuild / scout_msgs / action · 12e0dbb889c56b6069f9f4dfb08a26c6f4fa9eec · Rodrigo Ventura / isr_cobot · GitLab
перейти к содержанию- Проекты
- Группы
- Фрагменты
- Помощь
- Загрузка…
- Помощь
- Помощь
- Служба поддержки
- Форум сообщества
- Горячие клавиши ?
- Отправить отзыв
- Внесите свой вклад в GitLab
- Войти
Я
isr_cobot
- Обзор проекта
- Обзор проекта
- Подробности
- Мероприятия
- Релизы
- Репозиторий
- Репозиторий
- Файлы
- Совершает
- ветви
- Теги
- Авторы
- График
- Сравнивать
- вопросы 0
- вопросы 0
- Список
- Доски
- Этикетки
- Служба поддержки
- Вехи
- Запросы на слияние 0
- Запросы на слияние 0
- Операции
- Операции
- Инциденты
- Аналитика
- Аналитика
- Репозиторий
- поток создания ценности
- Вики
- Вики
- Члены
- Члены
- Мероприятия
- График
- Создать новый выпуск
- Совершает
- Доски выпуска
- Родриго Вентура
- isr_cobot
Переключатель ответвления / метки
Найти файл Выберите формат архиваСкачать исходный код
застегивать деготь.gz tar.bz2 деготь Клонировать- Клонировать с помощью SSH
- Клонировать с HTTP
- Откройте в своей IDE
Код Visual Studio
- Скопируйте URL-адрес клона SSH [email protected]: yoda / isr_cobot.git
- Скопируйте URL-адрес клона HTTP http://dante.isr.tecnico.ulisboa.pt/yoda/isr_cobot.git
rosbuild · 4fa07ca0747aabed12a1d0a70dd107731deb14b2 · Hagmanns, Raphael / ros_tcp_error · GitLab
перейти к содержанию- Проекты
- Группы
- Фрагменты
- Помощь
- Загрузка…
- Помощь
- Помощь
- Служба поддержки
- Форум сообщества
- Горячие клавиши ?
- Отправить отзыв
- Войти
- Обзор проекта
- Обзор проекта
- Подробности
- Мероприятия
- Релизы
- Репозиторий
- Репозиторий
- Файлы
- Совершает
- ветви
- Теги
- Авторы
- График
- Сравнивать
- вопросы 0
- вопросы 0
- Список
- Доски
- Этикетки
- Служба поддержки
- Вехи
- Итерации
- Запросы на слияние 0
- Запросы на слияние 0
- CI / CD
- CI / CD
- Трубопроводы
- Вакансии
- Расписания
- Операции
- Операции
- Инциденты
- Среды
- Пакеты и реестры
- Пакеты и реестры
- Реестр пакетов
- Реестр контейнеров
- Аналитика
- Аналитика
- CI / CD
- Проверка кода
- Репозиторий
- Поток создания ценности
- Вики
- Вики
- Фрагменты
- Фрагменты
- Члены
- Члены
- Мероприятия
- График
- Создать новый выпуск
- Вакансии
- Совершает
- Доски выпуска
- Хагманнс, Рафаэль
- ros_tcp_error
Переключатель ответвления / метки
Найти файл Выберите формат архиваСкачать исходный код
застегивать деготь.gz tar.bz2 деготь Клонировать- Клонировать с помощью SSH
- Клонировать с HTTPS
- Откройте в своей IDE
Код Visual Studio
- Скопируйте URL-адрес клона SSH [email protected]: hagman / ros_tcp_error.git
- Скопируйте URL-адрес клона HTTPS https://gitlab-ext.iosb.fraunhofer.de/hagman/ros_tcp_error.git
ROS 1
Предыдущий раздел: XX
Следующий раздел: 2.Введение в файловую систему ROS https://mp.csdn.net/postedit/89309170
1. Установить ROS, настроить окружение
Ссылка URL: https: //blog.csdn.net/u010918541/article/details/50828802
http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
Вы можете обратиться к этому блогу ros по установке ubuntu14.04, очень подробно объяснить, если мы устанавливаем под 16.04kinetic в сочетании с установкой с официального сайта ROS.
https: //blog.csdn.net / m0_379 / статья / подробности / 700
ROS: http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
Среда конфигурации:
Во время установки ROS вы увидите сообщение о том, что вам нужно создать один из нескольких файлов setup. * Sh, или даже запрос на добавление этой «исходной» команды в сценарий запуска. Эти операции необходимы, потому что ROS — это концепция, основанная на некотором объединенном пространстве, и эта концепция реализуется путем настройки среды сценариев.Это упрощает разработку для разных версий или разных наборов программных пакетов.
Если у вас возникли проблемы с поиском и использованием пакетов ROS, убедитесь, что вы правильно настроили среду сценариев. Хороший способ проверить — убедиться, что вы установили переменную imageROS_ROOTwithROS_PACKAGE_PATHSuchEnvironmental, которую можно просмотреть с помощью следующей команды:
http://wiki.ros.org/ROS/EnvironmentVariables#ROS_ROOT
http://wiki.ros.org/ROS/EnvironmentVariables#ROS_PACKAGE_PATH
http: // wiki.ros.org/ROS/EnvironmentVariables
экспорт | grep ROS
Если вы обнаружите, что конфигурации нет, то вам нужно «исходить» из некоторых файлов «setup. * Sh».
ROS автоматически сгенерирует эти файлы «setup. * Sh», которые вы сможете сгенерировать и сохранить в разных местах:
http://wiki.ros.org/fuerte/Installation/Overlays
http://wiki.ros.org/rosws
http://wiki.ros.org/catkin/workspaces#Building_Packages_with_catkin
http: // wiki.ros.org/catkin/workspaces#Installing_Packages_with_Catkin
примечание: Во всех руководствах вы часто будете видеть отдельные цели, построенные с помощью catkin. Различные инструкции для этого вызваны тем, что в настоящее время существует два разных способа организации и компиляции приложений ROS. В целом rosbuild прост и удобен в использовании, а catkin использует более стандартные правила CMake, поэтому он более сложный, но также более гибкий, особенно для тех, кто хочет интегрировать внешний код или хочет опубликовать свой собственный код.Если вы хотите узнать о них больше, обратитесь к catkin или rosbuild。
.http://wiki.ros.org/catkin_or_rosbuild (извлеченный перевод)
Если вы устанавливаете ROS с помощью инструмента apt в ubuntu, вы увидите файл setup. * Sh в каталоге ‘/ opt / ros /
# source /opt/ros//setup.bash
Используйте конкретное имя дистрибутива ROS вместо
Например, кинетическая версия:
источник /opt/ros/kinetic/setup.bash
Каждый раз, когда вы открываете терминал, вам нужно запускать указанную выше команду, прежде чем вы сможете запускать команды, связанные с ros. Чтобы избежать этого утомительного процесса, вы можете предварительно зарегистрировать файл .bashrc (для начинающих обратите внимание: файл находится в текущем системном пользователе). Добавьте эту команду в домашний каталог.) Таким образом, система уже настроила эти команды чтобы вы могли настраивать среду каждый раз при входе в систему. Это также упрощает установку на один компьютер и переключение на разные версии ROS (например, fuerte и groovy) в любое время.
Кроме того, вы можете найти эти файлы setup. * Sh в соответствующем каталоге установки ROS на других системных платформах.
Создание рабочего пространства ROS:
(1) сережка
Эти методы доступны только для ROS Groovy и более поздних версий. Для ROS Fuerte и более ранних версий выберите rosbuild.
Учебное пособие на официальном веб-сайте: http://wiki.ros.org/catkin/workspaces
1. Создайте рабочее пространство
[адрес электронной почты защищен]: ~ $ mkdir -p ~ / catkin_ws / src
[электронная почта защищена]: ~ $ cd ~ / catkin_ws / src
2. Скомпилируйте рабочее пространство
Даже если рабочая область пуста (в каталоге src нет пакета, есть только один файл ссылки CMakeLists.txt), вы все равно можете скомпилировать его:
[адрес электронной почты защищен]: ~ $ cd ~ / catkin_ws /
[адрес электронной почты защищен]: ~ / catkin_ws $ catkin_make
catkin_make (http: // wiki.ros.org/catkin/commands/catkin_makeРабочая область order isCatkin (http://wiki.ros.org/catkin/workspaces) — очень удобный инструмент. Если вы посмотрите на текущий каталог, вы увидите две папки build и devel. В папке «devel» вы можете увидеть несколько файлов setup. * Sh. Исходный текст любого из этих файлов может установить текущую рабочую область в верхнюю часть рабочей среды ROS. Для получения дополнительной информации обратитесь к документации tocatkin (http://wiki.ros.org/catkin). Затем сначала создайте вновь созданную настройку.* sh файл:
[адрес электронной почты защищен]: ~ / catkin_ws $ source devel / setup.bash
Чтобы убедиться, что рабочая область настроена правильно, убедитесь, что переменная среды ROS_PACKAGE_PATH содержит каталог вашей рабочей области. Используйте следующую команду для просмотра:
[адрес электронной почты защищен]: ~ / catkin_ws $ echo $ ROS_PACKAGE_PATH
/ главная / nvidia / catkin_ws / src: / home / nvidia / rplidar_ws / src: / home / nvidia / mavros_ws / src / mavlink: / home / nvidia / mavros_ws / src / mavros / libmavconn / home / nvidia / mavros / mavros_msgs: / home / nvidia / mavros_ws / src / mavros / mavros: / home / nvidia / mavros_ws / src / mavros / mavros_extras: / home / nvidia / mavros_ws / src / mavros / test_m /Поделиться
Первый catkin_ws — это конфигурация переменной среды для созданной на этот раз рабочей области.На этом этапе ваша рабочая среда настроена, и вы можете продолжить изучение учебника по файловой системе ROS.
https://mp.csdn.net/postedit/89309170
Изготовление ювелирных изделий и бисероплетение 2 шт. Кабошон Rostower Finift, 21×11 мм, прибл. № 4 Принадлежности и инструменты для рукоделия
Изготовление ювелирных изделий и бисероплетение 2 шт. Кабошон Rostower Finift, 21×11 мм, прибл. № 4 Принадлежности и инструменты для рукоделия2 шт. ок. Кабошон Rostower Finift № 4, 21×11 мм. *************************************** Для Приобретя кабошоны Rostower Finift, вы получите Инструкции по отдельным элементам Rostower Finift PDF: https: // www.etsy.com/de/listing/126392248/beading-tutorial-ebook-anleitung БЕСПЛАТНО !!! ************************************** Rostower Finift. ***************************************。 За приобретенные кабошоны Rostower Finift вы получите 。Инструкция по отдельным элементам «Rostower Finift» PDF: 。БЕСПЛАТНО !!!。 ******************************** *****。 Rostower Finift (Rostower Enamel)。 это картина керамическими красками на лакированном медном листе. Эти изделия ручной работы известны в России под древнерусским названием «Финифт» — эмаль.Слово «финифт» происходит от греческого fingitis — «яркий блестящий камень». Самый известный в России — Ростовский Финифт. Поскольку производство эмалевых работ в Ростове имеет многовековые традиции, ростовские эмалевые работы считаются лучшими в России. 。Эта миниатюрная роспись по эмали выполнена прозрачными огнеупорными красками, нанесенными на медь и покрытыми эмалью. Finift, также известный как «огненная живопись», никогда не тускнеет и никогда не теряет блеска, как и все изделия из эмали или стекла. (Википедия) 。Два примера, как обрабатывать такие кабошоны: 。Или。Обратите внимание, что в зависимости от настроек экрана и конфигурации оборудования вашего компьютера цветовой эффект может отличаться от исходного!。 Для нескольких предметов, конечно, только один раз стоимость доставки! 。Размер / Размеры / Вес。21 x 11 мм。Используемые материалы。Эмаль。Тип изготовления。Рукопись。 *********************** **********************。 Выберите одну из следующих скидок: 。Бесплатная доставкаГермания: 。от 50 евро.Стоимость товара 00 или более (используемый код — FREEDHL。 во время оформления заказа.)。 Все другие страны: 。от 100,00 евро стоимости товаров или более。 (полезный код — DHLFREE。 во время оформления заказа) 。10% скидка от 50,00 евро — Стоимость товара 250,00 евро (используйте код — 10PERLEN при оформлении заказа)。 Скидка 15% от стоимости товара 250,00 евро。 (используйте код — 15PERLEN при оформлении заказа)。 ***************** **************************。 Ваш код скидки: 。10PERLEN — скидка 10% от。 € 50,00 при оформлении заказа. Действительно до 31.12.2017。15PERLEN — скидка 15% от суммы € 250,00 при оформлении заказа.Действительно до 31.12.2017。БЕСПЛАТНАЯ доставка при заказе от 100,00 евро. (Используйте код — DHLFREE во время оформления заказа)。。
2 шт. 21×11 мм Кабошон Rostower Finift, прибл. № 4
2 шт. 21×11 мм Кабошон Rostower Finift, прибл. № 4
ШВЕЙЦАРСКАЯ ГОРНАЯ СОБАКА Голова на одной 16-дюймовой квадратной тканевой панели для шитья. Фактическое изображение составляет приблизительно 8 x 10 на белом фоне. Застежки с бриллиантовым рисунком лобстера Rosecut. Застежки ручной работы из стерлингового серебра 925 пробы с соответствующим переходным кольцом.Большой 3 12 дюймов высотой Лаймовый зеленый блеск Номер Три свечи Свеча на третий день рождения Smash Cake Candle Третий день рождения. Hoffman Fabrics Dream Big Flower Цифровая панель 43in x 43in, Cottage Garden Thread 303 Wheat, 2015 НОВАЯ подвеска из стерлингового серебра 925 пробы с лугом первоцвета с прозрачным Cz и белыми эмалевыми бусинами. Подходит для европейских женских браслетов и ожерелий. 3,75 «5» 6,3 \ u2018 \ u2019 Ручки для шкафов из розового золота Дверные ручки Круглые ручки для комода Черные ручки для ящиков Кухонная фурнитура 96128 160 мм, кабошон из натурального малахита из хризоколлы 28×18 35 карат, флюоритный кабошон из натуральной пары Удивительный флюорит-полудрагоценный камень ручной работы Камень флюорит россыпью для изготовления ювелирных изделий 48 карат 29 х 17 мм # 760Шерстяные фетровые листы 1,5 мм Шерстяной фетр, 100% шерстяные фетровые листы Мериносовая шерсть Фетр Итальянский шерстяной фетр 20 см х 150 см.
2 шт. 21×11 мм Кабошон Rostower Finift, прибл. № 4
Купить InterestPrint Мужская футболка Botton Up Bolide Driving at High Speed Обычные футболки-поло с коротким рукавом Повседневные футболки: покупайте поло лучших модных брендов при ✓ БЕСПЛАТНОЙ ДОСТАВКЕ и возможен возврат при определенных покупках. Изготовлено из супер-плюшевого флиса из микрофибры.Это помогает ногам плавно и устойчиво расслабляться. ✅ ПОТРЯСАЮЩАЯ ПОДАРОЧНАЯ УПАКОВКА; Каждый предмет упакован вручную с учетом ваших пожеланий; Идеальный милый подарок для семьи; Годовщина; Ее; Свадьбы; Дни рождения; Жена; Мама; Мама; Дочь; Сын; Сестра; Бабушка; Нана; Тетя; Лучшие друзья и не только, инструмент для установки домкрата для шасси Tesla Model S. Этот дефлектор оконных козырьков является самым популярным аксессуаром для всех транспортных средств, 2 шт. 21×11 мм Rostower Finift Cabochon около № 4 , 3/8 «(упаковка из 10 шт.): Industrial & Scientific.* Материал: литой под давлением металл с некоторыми пластиковыми деталями. Мы также предлагаем различные размеры и нестандартные наклейки, это подарок любви, который можно носить каждый день, чтобы держать семью близко к сердцу. У вас не будет проблем с самостоятельной установкой, 50 грамм и размеры 5/8 x 1/2, 2 шт. 21×11 мм Rostower Finift Cabochon около № 4 . Стебель 2 дюйма, общая длина 4 штуки. Он индивидуально расшит и застегивается на молнию. Соответствующая электронная вспышка также была выпущена для модели Onestep / 1000. Пожалуйста, сделайте заказ по крайней мере за две недели до даты свадьбы, чтобы обеспечить своевременную доставку. * Высококачественная резиновая подошва для сцепления и исключительной прочности.В комплекте: 2 варианта количества, 2 шт. Кабошон Rostower Finift 21×11 мм, приблизительный № 4 , Задержка таймера: от 0 до 99 часов 59 минут 59 секунд с шагом в секунду, + ВЕБ-РЕМНИ ROTHCO MILITARY / 44 ‘(черный-золотой): Одежда. 4-дюймовый слой Soft Sleeper Superior Support Foam для выравнивания позвоночника и переходной поддержки. ✔ Экологичный и изготовленный из экологически чистых источников бамбука. Этот ручной пылесос без мешка от Bush очень легкий и простой в использовании. В соответствии с истинными традициями приема FM / AM отлично обеспечивает четкое прослушивание без статического электричества. 2 шт. Кабошон Rostower Finift 21×11 мм, прибл. № 4 . Подушки и многое другое: Джейн Дэвис: Книги.
2 шт. 21×11 мм Кабошон Rostower Finift, прибл. № 4
com / de /isting / 126392248 / beading-tutorial-ebook-anleitung БЕСПЛАТНО, ******************************* ******* Rostower Finift, *************************************** Для приобретенных кабошонов Rostower Finift вы получите инструкции по отдельным элементам Rostower Finift PDF: https: // www, etsy, Купите наш лучший бренд онлайн. Бесплатная доставка на следующий день упрощает процесс покупок Обеспечивает лучшее для всех клиентов! cecos.edu.pk
2 шт. Кабошон Rostower Finift 21×11 мм, прибл. № 4 cecos.edu.pk .