Торги росрезерва: Торги по реализации материальных ценностей

Росрезерв встраивают в рынок

К концу текущего года Минэкономразвития РФ должно разработать меры по использованию возможностей системы государственного материального резерва для регулирования рынков.

К концу текущего года Минэкономразвития РФ должно разработать меры по использованию возможностей системы государственного материального резерва для регулирования рынков. Речь идет, по словам директора департамента управления делами МЭР Елены Абрамовой, о тех рынках, где ценовые колебания особенно чувствительны для населения, прежде всего – продовольственном. Стоит задача встроить систему материального резерва, которой управляет Федеральное агентство по государственным резервам (Росрезерв), «в существующие рыночные механизмы». Сегодня рассматриваются два варианта решения этой задачи. Первый предусматривает решение с помощью запасов госрезерва проблем в конкретных регионах. Второй предполагает использование накопленных государством ресурсов в биржевых торгах. Как подчеркнула Елена Абрамова, при принятии окончательного решения будет учитываться мнение всех заинтересованных сторон, в том числе и участников рынка. В любом случае появится возможность использовать для сглаживания ценовых скачков ресурсы, которые накоплены государством.

Система стратегического госзапаса давно доказала свою эффективность. В последние годы из «закромов родины» по мере необходимости доставали продовольствие и материалы для ликвидации чрезвычайных ситуаций, топливо и даже соль. Впрочем, в правительстве убеждены, что госзапас можно использовать и при неблагоприятных рыночных условиях. Правда, тут возникают сложности. На страже стратегического запаса страны, как известно, стоит еще и государственная тайна. Поэтому, к примеру, в случае экономического форс-мажора вывести госресурсы на биржу сегодня невозможно. Для участия Росрезерва в торгах требуется законодательно прописать условия проведения их в закрытом режиме.

По словам заместителя главы МЭР Олега Савельева, оба варианта обсуждаются, но окончательное решение пока не принято. Как указывает чиновник, запасы Росрезерва будут использоваться не в режиме систематической поддержки, а разово – в случае возникновения действительно чрезвычайных ситуаций, несущих угрозу благополучию населения.

По словам заместителя главы МЭР Олега Савельева, оба варианта обсуждаются, но окончательное решение пока не принято. Как указывает чиновник, запасы Росрезерва будут использоваться не в режиме систематической поддержки, а разово – в случае возникновения действительно чрезвычайных ситуаций, несущих угрозу благополучию населения.

«При использовании запасов госрезерва для целей регулирования рынка важно четко установить критерии ситуаций, когда такая поддержка со стороны государства необходима, и разработать соответствующий порядок принятия решений. Необходимо встраивание данного механизма в общую систему регулирования рынка», – считает заместитель руководителя Росрезерва Петр Ефанов.

Источник: Независимая

«Положение об Управлении государственных закупок и реализации материальных ценностей Федерального агентства по государственным резервам» (утв. Росрезервом) — последняя редакция

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ГОСУДАРСТВЕННЫМ РЕЗЕРВАМ

УПРАВЛЕНИЕ ГОСУДАРСТВЕННЫХ ЗАКУПОК И РЕАЛИЗАЦИИ
МАТЕРИАЛЬНЫХ ЦЕННОСТЕЙ

ПОЛОЖЕНИЕ
ОБ УПРАВЛЕНИИ ГОСУДАРСТВЕННЫХ ЗАКУПОК И РЕАЛИЗАЦИИ
МАТЕРИАЛЬНЫХ ЦЕННОСТЕЙ ФЕДЕРАЛЬНОГО АГЕНТСТВА
ПО ГОСУДАРСТВЕННЫМ РЕЗЕРВАМ

I. Общие положения

1.1. Управление государственных закупок и реализации материальных ценностей Федерального агентства по государственным резервам (далее — Управление) является структурным подразделением Федерального агентства по государственным резервам.

1.2. Управление осуществляет свою деятельность во взаимодействии со структурными подразделениями Федерального агентства по государственным резервам (далее — Росрезерв), его территориальными органами и организациями, входящими в единую федеральную систему государственного резерва Российской Федерации.

1.3. Управление в своей деятельности руководствуется Конституцией Российской Федерации, федеральными конституционными законами, федеральными законами, актами Президента Российской Федерации и Правительства Российской Федерации, актами Министерства экономического развития Российской Федерации, Положением о Федеральном агентстве по государственным резервам, приказами и распоряжениями руководителя Росрезерва и настоящим Положением.

1.4. Управление осуществляет свою деятельность под руководством руководителя Росрезерва или по его поручению заместителя руководителя Росрезерва.

1.5. Создание управления, его реорганизация или ликвидация производятся на основании приказа Росрезерва.

II. Задачи управления

2. Основными задачами управления являются:

2.1. Планирование закупок товаров, работ, услуг в государственный материальный резерв и торгов по реализации материальных ценностей, выпускаемых из государственного материального резерва.

2.2. Планирование закупок товаров, работ, услуг для нужд центрального аппарата Росрезерва.

2.3. Ценообразование при осуществлении закупок товаров, работ, услуг в государственный материальный резерв и товаров, работ, услуг для нужд центрального аппарата Росрезерва (далее — закупка).

2.4. Определение поставщиков (подрядчиков, исполнителей) при осуществлении закупок.

2.5. Осуществление торгов по реализации материальных ценностей, выпускаемых из государственного материального резерва.

III. Функции управления

3. Управление в соответствии с возложенными на него задачами осуществляет следующие функции:

3.1. Разрабатывает в порядке установленном Правительством Российской Федерации на основании плана движения материальных ценностей государственного материального резерва и предложений структурных подразделений Росрезерва план закупок, осуществляет подготовку изменений в план закупок и контроль за его исполнением.

3.2. Разрабатывает на основании плана закупок в порядке установленном Правительством Российской Федерации план-график, осуществляет подготовку изменений в план-график и контроль за его исполнением.

3.3. Осуществляет мониторинг рыночных цен по номенклатуре материальных ценностей государственного материального резерва.

3.4. Определяет и обосновывает начальную (максимальную) цену государственного контракта, цену государственного контракта, заключаемого с единственным поставщиком (подрядчиком, исполнителем).

3.5. Обеспечивает согласование с уполномоченным федеральным органом исполнительной власти применение закрытых способов определения поставщиков (подрядчиков, исполнителей), заключения контракта с единственным поставщиком (подрядчиком, исполнителем).

3.6. Подготавливает извещения об осуществлении закупок, приглашения принять участие в определении поставщиков (подрядчиков, исполнителей) закрытыми способами, документацию о закупках (за исключением формирования лотов, описания объекта закупки, технической документации), проекты государственных контрактов.

3.7. Подготавливает разъяснения положений документации о закупке, изменения в извещения об осуществлении закупок, документацию о закупках.

3.8. Обеспечивает сохранность конвертов с заявками на участие в закупках, защищенность, неприкосновенность и конфиденциальность поданных в форме электронных документов заявок на участие в закупках и обеспечивает рассмотрение содержания заявок на участие в закупках только после вскрытия конвертов с заявками на участие в закупках или открытия доступа к поданным в форме электронных документов заявкам на участие в закупках.

3.9. Осуществляет организационно-техническое обеспечение деятельности Единой комиссии по осуществлению закупок материальных ценностей в государственный материальный резерв, работ, услуг для нужд Федерального агентства по государственным резервам (далее — Единая комиссия по осуществлению закупок).

3.10. Осуществляет подготовку протоколов заседаний Единой комиссии по осуществлению закупок на основании решений, принятых членами Единой комиссии по осуществлению закупок.

3.11. Размещает с учетом требований законодательства Российской Федерации по обеспечению защиты сведений, составляющих государственную тайну, в единой информационной системе в сфере закупок извещения об осуществлении закупок конкурентными способами определения поставщиков (подрядчиков, исполнителей), документацию о закупках, изменения, внесенные в документацию о закупках, и разъяснения положений документации о закупках.

3.12. Обеспечивает хранение протоколов, составленных в ходе проведения закупок, заявок на участие в закупках, документации о закупках, изменений, внесенных в документацию о закупках, разъяснений положений документации о закупках.

3.13. Разрабатывает на основании плана движения материальных ценностей государственного материального резерва и предложений структурных подразделений Росрезерва план проведения торгов по реализации материальных ценностей, выпускаемых из государственного материального резерва, осуществляет подготовку изменений в указанный план и контроль за его исполнением.

3.14. Осуществляет ведение базы потенциальных претендентов на участие в торгах по реализации материальных ценностей, выпускаемых из государственного материального резерва.

3.15. Организует проведение оценки материальных ценностей государственного материального резерва, подлежащих реализации.

3.16. Подготавливает приглашения принять участие в торгах по реализации материальных ценностей, выпускаемых из государственного материального резерва (далее — торги), документацию о торгах, проекты договоров купли-продажи, изменения и разъяснения документации о торгах.

3.17. Обеспечивает сохранность конвертов с заявками на участие в торгах и рассмотрение содержания заявок на участие в торгах только после вскрытия конвертов с заявками на участие в торгах.

3.18. Осуществляет организационно-техническое обеспечение деятельности Единой комиссии по проведению торгов по реализации материальных ценностей, выпускаемых из государственного материального резерва (далее — Единая комиссия по проведению торгов).

3.19. Осуществляет подготовку протоколов заседаний Единой комиссии по проведению торгов на основании решений, принятых членами Единой комиссии по проведению торгов.

3.20. Обеспечивает хранение протоколов, составленных в ходе проведения торгов, заявок на участие в торгах, документации о торгах, изменений, внесенных в документацию о торгах, разъяснений положений документации о торгах.

3.21. Осуществляет иные функции в соответствии с решениями руководства Росрезерва.

IV. Организация деятельности управления

4. Управление возглавляет начальник, назначаемый на должность и освобождаемый от должности руководителем Росрезерва.

4.1. Начальник управления:

4.1.1. Осуществляет руководство деятельностью Управления и несет персональную ответственность за выполнение возложенных на Управление задач, состояние антикоррупционной работы и соблюдение правил внутреннего трудового распорядка работниками Управления.

4.1.2. Устанавливает круг вопросов, относящихся к компетенции его заместителей, утверждает положения об отделах Управления, должностные обязанности работников Управления, осуществляет контроль за их выполнением.

4.1.3. Вносит в установленном порядке предложения о назначении, перемещении и увольнении работников Управления, наложении дисциплинарных взысканий и поощрении работников Управления.

4.1.4. Принимает участие в совещаниях, проводимых руководством Росрезерва, вносит предложения по вопросам, относящимся к компетенции Управления.

4.1.5. В установленном порядке отвечает на письма структурных подразделений Росрезерва, его территориальных органов, организаций и граждан.

4.1.7. Обеспечивает во взаимодействии с Управлением спецработы и защиты информации соблюдение режима секретности при проведении сотрудниками Управления всех видов секретных работ, обращении с документами, содержащими информацию, составляющую государственную тайну.

4.1.8. Организует во взаимодействии с Управлением спецработы и защиты информации выполнение в Управлении мероприятий по противодействию иностранным разведкам и технической защите информации.

4.1.9. Организует и контролирует ведение в установленном порядке делопроизводства и хранение документов Управления, осуществление их передачи на архивное хранение.

4.2. Начальник Управления имеет заместителей, назначаемых и освобождаемых от должности руководителем Росрезерва. Количество заместителей начальника Управления определяется руководителем Росрезерва.

4.2.1. Заместители начальника Управления обеспечивают организацию работы курируемых ими отделов и несут персональную ответственность за выполнение возложенных на отделы задач.

В случае временного отсутствия начальника Управления один из его заместителей исполняет обязанности начальника Управления по решению руководителя Росрезерва.

4.3. В состав Управления входят отделы по основным направлениям деятельности Управления.

Структура и численность работников Управления определяются штатным расписанием, утверждаемым в установленном порядке, на основе нормативов и лимитов штатной численности в пределах предусмотренного в федеральном бюджете фонда оплаты труда.

4.4. Работники управления:

4.4.1. Являются государственными гражданскими служащими, имеют права и обязанности, предусмотренные действующим законодательством. Должностные обязанности работников Управления содержатся в должностных регламентах и служебных контрактах.

4.4.2. Назначаются на должность и освобождаются от должности руководителем Росрезерва по представлению начальника Управления.

4.4.3. Несут персональную ответственность за исполнение возложенных на них обязанностей.

Начальник Управления
государственных закупок
и реализации материальных ценностей
ГЛАВНАЯ СВЕТЛАНА ВИКТОРОВНА

главное, что нужно знать до старта торгов » КАРЛ-МАРКС

Российские металлурги

Правительство начнет проработку создания механизма регулирования цен на металл за счет формирования запасов в Росрезерве с последующей продажей в период всплеска цен. Соответствующее поручение первый вице-премьер Андрей Белоусов и курирующий промышленность вице-премьер Юрий Борисов дали Минпромторгу, Минфину и Росрезерву.

Возможность ценовых интервенций на рынке металла — один из вопросов, который обсуждался на совещании «О текущей ситуации с ценами на металлопродукцию и принимаемых мерах по ее регулированию», прошедшем 27 апреля. Также на совещании обсуждалась возможность заключения прямых договоров на поставку металла для крупных инфраструктурных проектов. А отраслевым ассоциациям было поручено при необходимости подготовить предложения по организации господдержки металлургов в зависимости от динамики цен.

Во вторник Федеральная антимонопольная служба (ФАС) заявила о возбуждении дел против «Северстали», ММК и НЛМК, которые, по мнению ведомства, поддерживали монопольно высокие цены. Акции компаний отреагировали резким падением — по итогам торгов вторника котировки снизились в диапазоне от 2,9% до 5,2%.

«Донастройка» налогового законодательства для бизнеса

После майских праздников в Госдуму внесут законопроект о прогрессивном налогообложении прибыли, которая выводится в офшорные юрисдикции. Об этом в среду сообщил глава комитета Госдумы по финансовому рынку Анатолий Аксаков. Он пояснил, что фактически речь идет о дивидендах, которые выводятся за рубеж.

В ходе недавнего послания Федеральному собранию президент Владимир Путин заявил о необходимости «донастройки» налогового законодательства, которая позволит стимулировать инвестиции в России. «Кто-то выводит дивиденды, а кто-то вкладывает в развитие своих предприятий и отраслей. Будем поощрять, конечно, тех, кто вкладывает», — сказал он.

По словам Путина, прибыль корпоративного сектора в 2021 году станет рекордной. «Посмотрим, как будет использована эта прибыль, и с учетом этого по итогам года будем принимать решения о возможной донастройке налогового законодательства», — отметил президент, подчеркнув, что ждет от правительства конкретных предложений.

Отчет Amazon и слухи о сплите акций

29 апреля перед акционерами отчитается Amazon. Компания опубликует квартальный финансовый отчет после закрытия основной торговой сессии в США. Ожидается, что чистая прибыль на акцию компании (EPS) составит $9,49, выручка — $104,45 млрд.

Ранее журналист американского телеканала Fox News Чарльз Гаспарино в своем аккаунте в Twitter написал, что Amazon может анонсировать вместе с финансовыми итогами квартала сплит акций.

«Дробление» акций — положительный фактор для котировок. В случае разделения бумаги становятся дешевле и доступнее для более широкого круга частных инвесторов, что повышает их ликвидность . Сейчас акции Amazon стоят почти $3,5 тыс. Для сравнения, самая дорогая бумага в индексе американских голубых фишек Dow Jones Industrial Average — UnitedHealth — стоит около $390.

В прошлом году сплит своих акций провели Apple и Tesla. Apple сделала «дробление» в пропорции 4:1, Tesla — 5:1. Для Apple этот сплит был уже пятым в истории с момента выхода на биржу в 1980 году, для Tesla — первым.

Другие интересные отчеты и события

Mastercard: финотчет до открытия рынка, прогноз EPS — $1,58, прогноз выручки — $3,99 млрд.
Comcast: до открытия рынка, прогноз EPS — $0,58, прогноз выручки — $26,72 млрд.
MicroStrategy: после закрытия рынка, прогноз EPS — $-0,84, прогноз выручки — $11,4 млн.
Merck: до открытия рынка, прогноз EPS — $1,62, прогноз выручки — $12,66 млрд.
McDonald’s: до открытия рынка, прогноз EPS — $ 1,8, прогноз выручки — $5,03 млрд.
Bristol-Myers: до открытия рынка, прогноз EPS — $1,81, прогноз выручки — $11,16 млрд.
Gilead: после закрытия рынка, прогноз EPS — $2,05, прогноз выручки — $6,71 млрд.
Twitter: после закрытия рынка, прогноз EPS — $0,14, прогноз выручки — $1,02 млрд.
Royal Dutch Shell: до открытия рынка, прогноз EPS — €0,27, прогноз выручки — €45,26 млрд.
Altria: после закрытия рынка, прогноз EPS — $1,04, прогноз выручки — $4,97 млрд.
Сбербанк: финансовые результаты по МСФО за 1-й квартал 2020 года.
«Газпром»: финансовые результаты по МСФО за 2020 год.
Evraz: операционные результаты за 1-й квартал 2020 года.
«Мать и дитя»: операционные результаты за 1-й квартал 2020 года.
«Детский мир»: неаудированные финансовые результаты по МСФО за 1-й квартал 2021 года.
Mail.ru: неаудированная отчетность за 1-й квартал 2021 года.
Магнит: операционные и неаудированные финансовые результаты за 1-й квартал 2021 года.
«Энел Россия»: финансовые результаты по МСФО за 2020 год.
НЛМК: годовое собрание акционеров.

Как завершилась предыдущая торговая сессия

• Индекс Мосбиржи: 3578,12 (-0,62%)
• Индекс РТС: 1509,06 (-0,46%)
• S&P 500: 4183,18 (-0,08%)
• Dow Jones Industrial Average: 33820,38 (-0,48%)
• NASDAQ Composite: 14051,03 (-0,28%)

Related Posts

• «Яндекс» поднялся на девятое место в России по капитализации

• «Медведи» прошлись по биткойну

• Международные резервы России впервые превысили $600 млрд

• Ритейлер Fix Price получил листинг на «Московской бирже»

Патч 0.12.0.5054 — Побег из Таркова

Патч 0.12.0.5054

ВНИМАНИЕ! После обновления клиента настройки графики будут сброшены до предустановки «Высокий».

• Добавлено 3 варианта для экранных режимов игры: эксклюзивный полноэкранный режим, без полей и окно
.
• Незначительная оптимизация обработки физики игры
• Оптимизация рендеринга травы
• Незначительные оптимизации шейдеров
• Оптимизация производительности при съемке AGS
• Исправлена ​​ошибка, из-за которой игровой клиент зависал на статусе ожидания сеанса
• Исправлен эксплойт, который позволял игрокам ускоряться при беге
.
• Исправлен звук на базе Росрезерв, когда было слышно персонажей в бункерах как будто рядом
• Исправлен ряд ошибок, возникающих на клиенте

Беглецов,

Мы хотели бы поделиться с вами последними примечаниями к патчу для Escape from Tarkov, обновление 0.12.0.4862.

WIPE!

Добавлено

• Проект переведен на движок Unity версии 2018.4
• Переработан, оптимизирован и добавлены новые анимации от третьего лица.

Новая игровая функция — Убежище

• Большая функция, которая включает строительство и улучшение различных зон в убежище, каждая со своими бонусами

• Возможность изготовления различных изделий
• Улучшение основных характеристик персонажа (скорость обработки вне рейда, ускорение прокачки навыков и т. Д.))

• Возможность увеличить размер вашего тайника (если у вас нет версии игры EoD с максимальным размером тайника)

• Новый функционал — off-raid обращение

• Теперь персонаж сохраняет статус здоровья после рейда
• Здоровье, энергия и гидратация теперь восстанавливаются после выхода из рейда
.
• Вы можете использовать еду, воду и аптечки, чтобы мгновенно восстановить состояние персонажа после выхода из рейда
• После смерти здоровье персонажа восстанавливается до 30% и начинает восстанавливаться со скоростью, определяемой различными улучшениями в убежище

Новая функциональность — Предустановки оружия

• Возможность создавать предустановки оружия из любых частей, известных вашему персонажу
• Возможность быстрого поиска и покупки недостающих деталей для сборки кастомного пресета

Новая локация — Военная база Росрезерва (Резерв)

• Самая большая карта с точки зрения внутренней территории и исследовательского потенциала
• Новая механика эксфильтрации

• Стационарный 12.7-мм крупнокалиберный пулемет НСВ «Утес»
• Стационарный 30-мм автоматический гранатомет АГС-30 с прицелом ПАГ-17
• Новые ограничения на локации: снайперы и минные поля
• Уникальная добыча
• Босс Scav Glukhar со своей особой тактикой

Торговая служба «Тактическая одежда»

• Доступно в Ragman
• 5 уникальных комплектов верхней и нижней одежды для USEC и BEAR.Он будет доступен при разных условиях (уровень персонажа, уровень лояльности с Рэгменом и денежная цена)

Новый трейдер Jaeger

• Он будет заблокирован в начале игры, и вам нужно будет выполнить квест, чтобы разблокировать его
• У него будет своя ветка квестов
• В его ассортименте будет большое количество уникальных предметов
• У него также будет минимальная наценка на цену товара

Новый патрон Глухарь

• Район его действия находится на Военной базе
.
• Он считает, что эта территория является его собственностью, и он будет защищать ее, заняв оборонительные позиции в одном из многих укрепленных мест.
• У него команда из 6 человек, у каждого своя роль.Охранники всегда рядом с боссом, штурмовики могут двигаться вперед, чтобы атаковать врага в другой точке, головные стражи первыми заметят врага и навяжут ему бой
• Босс и его команда стараются не покидать защищенные позиции, они будут атаковать из окон и других укрепленных мест, они используют продвинутую тактику ведения боя в закрытых помещениях и имеют особую модель поведения на более открытой местности.
• Они могут использовать стационарное оружие, они могут атаковать или отступать, чтобы защитить босса и удержать свои позиции.По мере приближения поезда босс и его команда попытаются занять посадочную площадку
.
• Они используют все доступное оружие, часто носят тяжелые бронежилеты и шлемы

Новый патрон Штурман

• Он работает в районе лесопилки на Вудсе
• У него есть «общий фондовый тайник» с ценностями. Ключ обычно держит при себе
• Он предпочитает скрытную тактику, пытается атаковать на расстоянии, из укрытия, переигрывает противников, выбирая лучшую среду, позволяет игрокам приблизиться на расстояние эффективного огня
• У него команда из двух охранников
• Босс и его охранники используют дальнобойное оружие

• Добавлено более 160 деталей и модулей оружия
• Ассортимент новых патронов для дробовика 12 и 20 калибра
• Ассортимент новых картриджей 4.6×30 и 5,7×28
• Новое оборудование
• Новая механика обработки почерневших частей тела хирургическими наборами
• Тепловизор Т-7
• Новые предметы бартера
• Новый вид расходных материалов — спирт
• Новые звуковые эффекты разрушения
• Новое оружие: AsH-12, FN P90, M9A3, FN Five-Seven, TX-15, MP5 Kurz

• Новые квесты для старых торговцев (+ переработаны некоторые старые)
• Новый пост-эффект полноэкранного сглаживания TAA (временное сглаживание)
• Новый пост-эффект затенения HBAO
• Terrain теперь отбрасывает тени и имеет самозатенение.
• Потоковая передача текстур для снижения потребления оперативной памяти
• Новая трава с дальним рендерингом + опция теней от травы
• Новые эффекты взрыва
• Добавлены переменные анимации обращения с аптечкой
• Добавлена ​​автосортировка товаров по группам в меню торговцев
• Добавлена ​​кнопка «передать все» для экрана передачи предметов
• Добавлено контекстное меню для аптечек «вылечить всех» при выходе из рейда
• Добавлено контекстное меню для оружия «разобрать»
• В нижнюю панель добавлена ​​кнопка «Presets» для быстрого перехода в режим пресетов.
• Добавлен флажок автозаполнения предметов при выборе предложений торговцев
• Некоторые продукты питания и напитки обладают стимулирующими свойствами
• Добавлено отображение состояния здоровья перед рейдом на экране выбора персонажа
• Добавлены новые звуки для разных поверхностей при ползании

Оптимизация:

• Оптимизация рендеринга и отображения травы
• Оптимизация анимационной системы
• Оптимизированный спавн предметов добычи на локации
• Оптимизированная генерация иконок
• Оптимизирован эффект Ambient Occlusion
• Оптимизация объемного света
• Добавлена ​​опция «использовать только физические ядра ЦП» (рекомендуется всем включить эту опцию)
• Различные оптимизации нагрузки на CPU
• Добавлен оптимизированный алгоритм эффекта SSAO контакта
• Некоторые оптимизации оптических прицелов
• Дополнительная оптимизация локаций
• Оптимизированная физика в автономном режиме
• Рэгдолл оптимизированный
• Оптимизирована физика брошенного лута и гранат
• Исправлено большое количество причин зависаний и заиканий, связанных с рендерингом, физикой, анимацией, инвентарем, боевой логикой и т. Д.

Улучшения и исправления бота:

• Улучшение поведения ИИ вне боя:

• Боты поворачивают голову для увеличения поля зрения
• Боты могут приветствовать друг друга, показывать жесты и передавать информацию
• По запросу игрока-падальщика ИИ в случае негативной реакции ответит ему отрицательно или покажет жест
• Боты могут приблизиться к контейнерам с добычей
• В точках «простоя» боты осмотрелись, присядь

• Улучшение боевого поведения ИИ

• Улучшенный алгоритм метания гранаты
• Улучшен алгоритм расчета поворота к цели на разных дистанциях

Исправления AI

• Исправлен ряд ошибок, когда боты не реагировали на стрельбу с большого расстояния или при использовании глушителя
• Исправлены ошибки при стрельбе через некоторые заборы, кусты и деревья
• Исправлена ​​ошибка выбора неверной цели при игнорировании ботом ближайшей угрозы
• Исправлен ряд ошибок с зависанием ботов
• Исправлена ​​ошибка, при которой бот не мог прицелиться, если вы приседали рядом с ним
• Исправлена ​​ошибка, из-за которой боты выкрикивали угрожающие фразы в голосовых репликах игрокам-падальщикам.
• Исправлен ряд ошибок при взаимодействии с дверями

Фиксированная

• Ошибка, при которой можно было установить ПСО и тепловизор и линза ПСО работала как тепловизор
• Баг с пропаданием оружия при перемещении предмета в тайнике после складывания приклада (глючные ячейки)
• Предметы не пропадали из тайника, если во время отправки предыдущих команд очереди вы нажимали кнопку «положить товар на барахолку».
• Ошибка 228 после передачи предметов и выполнения квеста
• Ошибка 228 при размещении оружия на барахолке, если фонарик был установлен в разные слоты оружия
• Интерфейс позволял выставлять один и тот же товар на барахолку несколько раз.Как следствие ошибки 228
• Ошибка 228 при попытке дважды разбить на одну ячейку
• Ошибка 228 при продаже двух образцов оружия на барахолке
• Ошибка 228 при перемещении денег и последующем их использовании для ремонта оружия
• Ошибка 228 при удалении элемента от отправителя во входящих сообщениях
• Исправлено пропадание сообщений после повторного входа в систему
• Исправлен баг на барахолке, когда фильтр долговечности не учитывал общий износ предмета
• Исправлена ​​ошибка, из-за которой член группы видел ошибку «плохое соответствие серверной части» при загрузке в рейд.
• Исправлена ​​ошибка, при которой не открывался новый уровень лояльности, хотя все условия выполнялись.
• Исправлена ​​ошибка, при которой кнопка «забрать все» отображала не все предметы, которые были возвращены по страховке
• Исправлена ​​ошибка, из-за которой некоторые боты не могли появиться в локации
.
• Исправлена ​​ошибка, показывающая убийцу на экране завершения сеанса, если смерть произошла от колючей проволоки или огня
• Исправлено дрожание пользовательского интерфейса при нестандартном разрешении
• Исправлена ​​ошибка, из-за которой эффекты обезболивающих накапливались.
• Баг, при котором время действия обезболивающих увеличивалось при повторном открытии инвентаря
• Баг, при котором звук тяжелого дыхания персонажа от третьего лица не останавливался
• Ошибка, когда после убийства собственного персонажа вы могли видеть убийство ЧВК в списке убийств
• Баг, при котором персонаж в меню крутил левую руку

• Ошибки, связанные с некорректной обработкой забора товаров
• Ошибка, когда сломанные лампы снова загорались, если вы отошли и снова приблизились к ним
• Ошибка, при которой прерывание приложения предмета происходило без анимации
• Ошибка, когда взаимодействие не работало после выброса экипированного оружия ближнего боя
• Ошибка, при которой боль и тремор не исчезали после удаления перелома
• Фиксированная задержка применения негативных эффектов
• Исправлена ​​ошибка, возникавшая при повороте головы и неправильном подсчете ударов по голове
• Исправлена ​​ошибка с отключением звука выстрела при смене оружия
• Исправлен баг, не отображавший патрон в патроннике при старте рейда
• Исправлена ​​визуальная ошибка, из-за которой линзы очков отображались сквозь туман, дым и т. Д.
• Исправлены слишком яркие отражения в линзах прицелов или отсутствие отражений на них вообще
• Исправлено обрезание ассортимента торговцев при слишком большом количестве товаров
• Исправлена ​​ошибка рассылки спама при бросании дымовых гранат
• Исправлены различные ошибки с подбором игроков
• Исправлены ошибки, связанные со старыми квестами
• Исправлены различные ошибки и глюки, приводящие к вылетам игры
• Исправлены различные ошибки в локациях и проблемы с отбраковкой (более 300 различных исправлений)
• Исправлены фоновые звуки локаций при загрузке на нее
• Исправлены различные проблемы с интерфейсом и ошибки
• Исправлены некоторые ошибки, приводящие к некорректной статистике после рейда
• Различные сетевые исправления и улучшения, связанные с переходом на Unity 2018.4
• Различные исправления локализации в текстах
• Исправлены различные проблемы с клипсатором
• Другие мелкие исправления

Изменено:

• Теперь все бронежилеты нельзя носить с пластинами
• Вы больше не можете класть определенные контейнеры, оружие, снаряжение и рюкзаки в защищенные контейнеры
• Теперь у некоторых ключей есть несколько применений. Как только ключевой ресурс заканчивается, он удаляется из инвентаря
• В меню трейдера при выкупе предметов они помечаются как «нет в наличии»
• Для локаций Таможня и Береговая линия с фиксированным положением и траекторией солнца
• Теперь можно полностью удалить разговоры в чате
• Добавлена ​​возможность складывать инвентарь при переносе предметов из Scav в ваш инвентарь
• Патроны 9х18 ребалансированные
• Перебалансированы некоторые приклады, магазины и другие части оружия
• Обновлен пул экипировки, который может быть у ботов и игроков
• Изменена конфигурация ячеек для жилетов Blackrock и AVS (теперь у AVS есть бронеплиты)
• Добавлен выпадающий список с фильтрами «Все предложения», «только от торговцев», «только от игроков» для барахолки
• При получении предмета по почте одни и те же предметы теперь объединяются в стопки
• Оружие в локациях теперь появляется с небольшим количеством боеприпасов в магазине
• Доработанная система окклюзии звука на локациях
• Улучшена система отдачи и влияние умений на отдачу
• Уменьшен бонус к скорости бега от силового навыка
• Звук движения в положении лежа стал тише
• Переработаны и изменены таблицы добычи контейнеров
• Изменен дизайн и добавлены новые точки добычи на локациях
• Переработана номенклатура товаров всех торговцев
• Изменено освещение в окне инспектора предметов
• Улучшена читаемость шрифтов в интерфейсах
• В систему возрождения внесены общие качественные изменения
• Убрана возможность выставлять приоритетный лот на барахолке
• Увеличен шанс перелома и повреждения при падении с большой высоты
• Другие незначительные изменения качества жизни

Россия создаст складские запасы нефтепродуктов на 2 млн тонн: отчет

Россия может начать наращивать стратегические запасы нефтепродуктов в объеме около 2 миллионов тонн уже в июле или августе, сообщил в среду министр энергетики Сергей Шматков.

Не зарегистрирован?

Получайте ежедневные оповещения по электронной почте, заметки для подписчиков и персонализируйте свой опыт.

Зарегистрироваться

По оценке российского агентства Primenews, Минэнерго оценивает объемы, которые необходимо отложить на случай чрезвычайных ситуаций, в 2 миллиона тонн.

Минпромторг не планирует выводить эти объемы с рынка единовременно, добавил Шматко.

Создание складских запасов нефтепродуктов рассматривается как мера по преодолению возможного дефицита нефтепродуктов на внутреннем рынке, который Россия неоднократно испытывала в начале этого года.

Правительство планирует высвободить запасы нефтепродуктов для смягчения сезонных колебаний цен или дефицита на местных рынках, сказал Шматко.

Шматко сказал, что запасы будут наращиваться «исключительно на рыночных принципах». Правительство ожидает, что государственная холдинговая компания «Роснефтегаз» будет покупать моторное топливо за счет собственных средств или кредитов, сказал Шматко.

Объемы будут храниться на нефтеперерабатывающих заводах или в хранилищах российского национального нефтепродуктопроводного оператора «Транснефтепродукт», — сказал он.

Резервные мощности Росрезерва, стратегического оборонного и аварийного запаса России, также могут быть использованы для хранения нефтепродуктов, добавил он. Шматко также сообщил, что правительство не приняло окончательного решения о том, должна ли государственная холдинговая компания «Роснефтегаз», контролирующая крупнейшего производителя нефти в России «Роснефть», покупать нефтеперерабатывающий завод, чтобы предоставить независимым производителям нефти доступ к перерабатывающим мощностям.

Идея родилась этим летом во время острой нехватки нефтепродуктов на ряде местных рынков.Низкая конкуренция на рынке, который контролируется несколькими крупными нефтяными компаниями, рассматривалась как одна из причин дефицита. МОДЕРНИЗАЦИЯ НПЗ

Шматко отдельно сказал, что его министерство не считает необходимым вводить дополнительные стимулы или санкции сверх тех, которые уже предусмотрены действующим антимонопольным и другими законами, чтобы стимулировать нефтяные компании завершить модернизацию своих нефтеперерабатывающих заводов.

Почти все вертикально интегрированные нефтяные компании подписали четырехсторонние соглашения с Федеральной антимонопольной службой и органами государственного технического надзора Ростехрегулированием и Ростехнадзором по программам модернизации, сказал Шматко.

Этот шаг должен гарантировать, что нефтяные компании больше не будут медлить с выполнением своих планов модернизации. Россия неоднократно откладывала внедрение более высоких стандартов на моторное топливо, поскольку компании не скрывали своих планов по обновлению российских нефтеперерабатывающих заводов, большинство из которых устарели и не способны производить продукцию высокого качества.

Совсем недавно 1 января было запрещено использование продуктов, отвечающих требованиям к бензину Евро 2, но в начале июня министерство энергетики предложило отменить запрет, а затем восстановить его в 2012 году, поскольку отечественная нефтеперерабатывающая промышленность еще не готова.

Некоторые российские регионы с апреля испытывают нехватку топлива. Источники в торговле частично обвиняют в увеличении экспорта бензина стандарта Евро-2 в Среднюю Азию нефтеперерабатывающие предприятия, которые не могут выполнить новые требования к качеству.

Шматко также признал высокий спрос на низкооктановый бензин в сельском хозяйстве России и сказал, что правительство пересмотрит свое решение о запрете использования некачественной продукции.

«Сельскохозяйственным [производителям] требуется бензин с АИ 80.Мы не можем игнорировать это. И в любом случае мы предоставим такую ​​возможность », — цитирует анализ Шматко.

Шматко также сказал, что те компании, которые купили НПЗ за последние пять лет, столкнулись с основными проблемами при выполнении своих программ модернизации.

В частности, он упомянул «Роснефть», которая отстает от графика, несмотря на рекордные инвестиции в нефтеперерабатывающий сектор за последние три года. Роснефть купила пять бывших НПЗ ЮКОСа — в Новокуйбышеве, Куйбышеве, Сызрани, Ангарске и Ачинске — через аукционы по банкротству ЮКОСа в 2007 году.

В то же время Шматко отметил, что «Лукойл» и «Газпром нефть» верны своим планам по модернизации.

— Надя Родова, [email protected]

участников митинга в Крыму называют «предателями» организаторов продовольственной блокады — Russian Politics & Diplomacy

СИМФЕРОПОЛЬ, 20 сентября. / ТАСС /. Активные члены общины крымских татар организовали в Симферополе и Бахчисарае акции протеста против продовольственной блокады полуострова, сообщил ТАСС в воскресенье вице-премьер Крыма Руслан Балбек.

Молодые люди устроили флешмоб у дома депутата Мустафы Джамилева.

«В нем участвовало более ста человек», — сказал он. «Они считали, что Джемилев — предатель. Участники несли плакаты с надписью« Продовольственная блокада не может заставить Крым встать на колени », и участники забросали яйцами человека в маске политика».

Еще один митинг компании SimCityTrans в Симферополе. Компания принадлежит инициатору транспортной блокады Крыма, владельцу телеканала ATR Ленуру Ислямову.Во время акции участники подожгли флаг США.

«Крымские власти не поддерживают подобные действия», — сказал ТАСС вице-премьер. «Но мы прекрасно понимаем отчаяние и настроения нашего народа. Антикрымские действия Джамилева, Чубарова и Ислямова стали причиной такой реакции крымских татар. Именно в такой форме они выразили свое отношение к этим людям. люди.»

8 сентября Джамилев, Чубаров и Ислямов рассказали на пресс-конференции в Киеве о продовольственной блокаде, которую они готовили для Крыма.Крымский пограничный контроль Службы безопасности России (ФСБ) сообщает, что грузовым автомобилям не разрешено пересекать границу с украинской стороны с 2 часов ночи. в воскресенье на пограничном переходе Чонгар. Однако грузовики продолжают беспрепятственно пересекать границу на станции Чаплинка.

Глава Крыма Сергей Аксенов заявил журналистам в тот же день, «как обычно, националисты хотят сделать с республикой что-то плохое, но мы готовы на все. Есть крупные компании, которые готовы обеспечить поставки продовольствия.Также работает Федеральное агентство государственных резервов (Росрезерв). Так что у нас не будет никаких проблем независимо от того, заблокируют они нас или нет ».

По его словам, Керченская паромная переправа, соединяющая Крымский полуостров и материковую часть России, сейчас работает в обычном режиме. «Длинных очередей грузовиков нет. Возможно полное перенаправление движения. У нас нет опасений, мы долго к этому готовились», — сказал Аксенов.

При этом он отметил, что Крым заинтересован в поддержании контактов между хозяйствующими субъектами двух стран.«Мы всегда говорили, что не хотим разрушать связи между хозяйствующими субъектами в Крыму и на Украине, многие из которых имеют трех- или пятилетние контракты. В этих связях заинтересованы как жители Крыма, так и граждане Украины», — заявил глава Крыма. сказал.

Концентрация усилий по сохранению находящихся под угрозой исчезновения коричневоголовых паукообразных обезьян (Ateles fusciceps) с использованием методов дистанционного зондирования, моделирования и воспроизведения

Маршалл, А. Р., Топп-Йоргенсен, Дж. Э., Бринк, Х. и Фаннинг, Э.(2005). Численность обезьян и социальная сфера

Структура

в двух высокогорных лесных заповедниках в горах Удзунгва в Танзании. Международный

Журнал приматологии, 26, 127–145.

Миттермайер, Р. А., Рейнольдс, А. Б., и Родригес-Луна, Э. (1997). Сохранение неотропических приматов:

исчезающих видов и анализ разнообразия приматов по странам и регионам. Folia Primatologica,

68, 134–160.

Пирсон, Р.Г., Раксуорти, К.Дж., Накамура, М., и Таунсенд Петерсон, А. (2007). Прогнозирование распространения видов

на основе небольшого количества записей о встречаемости: тестовый пример с использованием загадочных гекконов на

Мадагаскаре. Журнал биогеографии, 34, 102–117.

Пек М. Р. (2010). Установление исходных условий: Определение темпов обезлесения на северо-западе Эквадора с использованием спутниковых снимков

LANDSAT. Неопубликованный отчет подготовлен для Rainforest Concern (январь 2010 г.).

Перес, К. А. (1990). Влияние охоты на сообщества приматов Западной Амазонки.Биологический

Conservation, 54,47–59.

Перес, К. А., и Долман, П. М. (2000). Компенсация плотности в сообществах неотропических приматов:

свидетельства из 56 охотничьих и неохотных лесов Амазонки различной продуктивности. Oceologia, 122,

175–189.

Филипс, С. Дж., Андерсон, Р. П., и Шапайр, Р. Э. (2006). Моделирование максимальной энтропии видов

географических распределений. Экологическое моделирование, 190, 231–259.

Пинто, Л.П. Д. и Райлендс А. Б. (1997). Географическое распространение златоглавого льва тамарина,

Leontopithecus chrysomelas: значение для управления и сохранения. Folia Primatologica,

68, 161–180.

Позо, Р. В. Э. (2001). Социальное поведение и диета обезьяны-паука, Ateles belzebuth, в национальном парке Ясуни

, Эквадор. Неотропические приматы, 9, 74.

Редфорд, К. Х. (1992). Пустой лес. Биология, 42, 412–422.

Росс, К., И Джонс, К. Э. (1999). Социоэкология и эволюция репродуктивных показателей приматов. В D. C.

Ли (ред.), Сравнительная социоэкология приматов (стр. 73–110). Кембридж: Издательство университета.

Росс К. и Рив Н. (2003). Методы обследования и переписи: распределение и плотность населения. В J. M.

Setchell & D. Curtis (Eds.), Полевые и лабораторные методы в приматологии. Практическое руководство (стр. 90–

109). Кембридж: Издательство Кембриджского университета.

Сегурадо, П., Араужо, М. Б., и Кунин, В. Э. (2006). Последствия пространственной автокорреляции для моделей на основе ниши

. Журнал прикладной экологии, 43, 433–444.

Шани, С. (2006). Технико-экономическое обоснование популяции коричневоголовой обезьяны-паука (Ateles

geoffroyi fusciceps) в заповеднике Лос-Седрос, Эквадор. Диссертация на степень магистра, Университет Оксфорд-Брукс,

Оксфорд.

Соренсен, Т. К., и Федиган, Л. М. (2000). Распределение трех видов обезьян по градиенту

возобновляющихся сухих тропических лесов.Биологическая охрана, 92, 227–240.

Thomas, L., Laake, J. L., Strindberg, S., Marques, F. F. C., Buckland, S. T., Borchers, D. L., et al. (2005).

РАССТОЯНИЕ 5.0. Исследовательское подразделение по оценке популяции диких животных, Университет Сент-Эндрюс.

Торн, Дж. С., Ниджман, В., Смит, Д., и Некарис, К. А. И. (2009). Моделирование экологической ниши как метод

для оценки угроз и определения приоритетов сохранения азиатских медленных лори (Primates: Nycticebus).

Разнообразие и распределение, 15, 289–298.

Тирира, Д. (1995

–2008). Красный Ноктилио. Base de información no publicada sobre los mamíferos del Ecuador.

Murciélago Blanco, Кито.

Тирира Д. (2001). Libro Rojo de los Mamíferos del Ecuador, SIMBIOE, EcoCiencia, Ministerio del

Ambiente y UICN, Quito.

Тирира Д. (2004). Estado actual del mono araña de cabeza cafe (Ateles fusciceps Gray, 1866) (Primates:

Atelidae) в Эль-Эквадоре.Леня, 6,17–24.

Тирира Д. (2007). Гиа-де-Кампо-де-лос-Мамиферос-дель-Эквадор. Кито: Ediciones Murciélago Blanco.

USGS (2006a). Миссия Shuttle Radar Topography, 3 Arc Вторая сцена SRTM_ffB03_p010r059, заполнено

finished-B, Global Land Cover Facility, Университет Мэриленда, Колледж-Парк, Мэриленд, февраль 2000 г.

USGS (2006b). Миссия Shuttle Radar Topography, 3 Arc Вторая сцена SRTM_ffB03_p010r060, fill

finished-B, Global Land Cover Facility, Университет Мэриленда, Колледж-Парк, Мэриленд, февраль 2000 г.

Сохранение коричневоголовых обезьян-пауков

Система программирования роботов на основе ROS — Поиск программиста

1, архитектура и концепции ROS

Архитектура

ROS была разработана и разделена на три части, каждая из которых представляет концептуальный уровень, а именно: уровень файловой системы (уровень файловой системы
), вычисляет уровень изображения (уровень вычислительного графа), уровень сообщества (уровень сообщества).

Уровень файловой системы

Основная задача файловой системы ROS, которая позволит централизовать процесс построения проекта, обеспечивая при этом достаточную гибкость и зависимости инструментов между рассредоточением.
,
и другие подобные операционные системы, различные компоненты программы должны быть помещены в другую папку ROS. Эти папки используются для организации файлов по разным функциям.

Feature Pack юаней, только некоторые из специального пакета файл, файл package.xml. Он не включает другие файлы, такие как код и так далее. Пакет функций элемента, используемый для ссылки на другие пакеты, сгруппирован в соответствии с похожими функциями, такими как набор пакетов навигации, ros_tutorials, например.

News, ROS предоставляет ряд предопределенных типов сообщений. Если вы создаете новое сообщение, поместите его в папку msg / пакета функций. В этой папке есть файл, определяющий различные сообщения. Эти документы имеют расширение .msg. Особый тип данных ROS-сообщение — это тип заголовка, он в основном используется для добавления времени, системы координат и серийного номера. Заголовок типа также позволяет указать номер сообщения. По дополнительной информации во внутреннем типе заголовка мы можем узнать Какой узел отправил сообщение , прозрачное для пользователя или может быть добавлено, а также некоторые функциональные особенности, которые могут быть обработаны ROS.В ROS есть несколько инструментов для обработки сообщений. Например, командная строка rosmsg Информация об определении инструмента может быть выводимым сообщением, а тип сообщения может быть найден с помощью исходного файла.

Service, использование упрощенного языка описания службы ROS для описания типа службы ROS. Он напрямую заимствовал формат данных сообщения ROS msg для обеспечения связи типа запрос / ответ между узлами. ** под описанием службы хранения в подкаталоге Feature Pack srv /.SRV в формате **. Чтобы позвонить в службу , вам необходимо использовать имена пакетов этой функции и имена служб. Например, файл sample_package1 / srv / sample1.srv может относиться к сервисам sample_package1 / sample1.

Этап расчета FIG (Уровень вычислительного графика)

ROS создает сетевое соединение для всех процессов. Любой узел в системе может получить доступ к этой сети и через сетевой узел взаимодействовать с другими узлами, получать информацию, отправляемую другими узлами, и публиковать свои данные в сети.
Узел
, отдельный исполняемый файл, через параметры темы, службы или сервера для связи с другими процессами (узлами). Обычно система содержит множество узлов, которые могут выполнять разные функции. Многие узлы имеют единственную функцию, такую ​​как необходимость использования клиентской библиотеки ROS roscpp или rospy be Written.

Тема, шина используется для передачи данных между узлами. Прямого соединения между тематическим узлом передачи сообщения не требуется. Это означает, что между издателями и подписчиками не нужно знать о существовании друг друга.

Служба

, когда вам нужно напрямую общаться с узлом и способом RPC для получения ответа, вы не можете достичь по теме, и вам нужно использовать службу. Услуги, которые должны быть разработаны пользователем, узел не предоставляет стандартные услуги. Сообщение содержит файл с исходным кодом, хранящийся в папке с файлом srv.

Сообщение, узел, отправляющий сообщение в определенную тему, чтобы отправить информацию другому узлу. Сообщение имеет простую структуру данных, включающую стандартные типы ROS и определяемые пользователем типы.

Parameter Server (Сервер параметров), доступ к сети разделяется многомерным словарем. Узел используется для хранения и получения параметров времени выполнения этого сервера.

Сообщество открытого кода класса ROS

ROS концепция уровня сообщества с открытым исходным кодом, в основном ресурсы ROS, которые могут обмениваться программным обеспечением и знаниями через независимую сеть сообщества. Эти ресурсы включают следующее. Релиз ROS, программные библиотеки, ROS Wiki (ROS Wiki, основной форум для записи информации о ROS.Любой желающий может зарегистрировать учетную запись и вносить свои собственные файлы, предоставлять исправления или обновления, Письменные учебные пособия И делать другие вещи) и так далее.

GitHuber.cn — gdc

cs231a_project *

Matlab 0

Эта проблема принимает входное изображение RGB-D в наборе данных NYU-RGBD. Цель состоит в том, чтобы выполнить распознавание 3D-объектов и классификацию сцен в помещении. Эти две задачи решаются совместно в нашей целостной модели, то есть между сценами и этими объектами накладываются некоторые ограничения при рассуждении об обнаружении объектов, что помогает повысить производительность классификации сцены и обнаружения объектов.

OpenDroneMap *

C ++ 0

OpenDroneMap — это инструмент для постобработки данных дронов, воздушных шаров, воздушных змеев и улиц в географические данные, включая ортофотопланы, облака точек и текстурированную сетку. По традиции Корабля Тесея, он был изначально разветвлен из qwesda / BundlerTools https://github.com/qwesda/BundlerTools.

Программное обеспечение *

Python 0

В этом репозитории мы соберем все программное обеспечение, промежуточное ПО, драйверы, модули ROS и так далее, которые позволят запускать наши машины.

Advanced-Lane-Finding-1 *

Jupyter Notebook 0

Инженер по самоуправляемым автомобилям Udacity Проект Nanodegree Advanced Lane Finding Project. Идентификация полос с использованием обнаружения краев (оператор Sober, градиент величины и направления и цветовое пространство HLS), калибровка и устранение искажений камеры (коррекция искажений и перспективное преобразование) и полиномиальная подгонка для полос.

Расширенное обнаружение полос *

Jupyter Notebook 0

Модель для извлечения из дороги линий полос движения, как изогнутых, так и прямых.Увеличена площадь полосы движения, а также добавлены важные показатели, такие как расстояние автомобилей от центра дороги. Реализовано с помощью OpenCV и python.

Обнаружение объектов *

Python 0

Введение В проекте представлен эффективный метод обнаружения объектов и продемонстрировано его использование для систем видения в реальном времени на борту транспортных средств. Работа в значительной степени основана на методе обнаружения лиц Пола Виолы [1], за исключением того, что здесь система была обучена обнаруживать объекты, связанные с дорожным движением, чтобы помочь автопилоту на интеллектуальных транспортных средствах.Идея была адаптирована из статьи Д.М. Гаврилы [2] ОБНАРУЖЕНИЕ ОБЪЕКТОВ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ ДЛЯ «УМНЫХ» ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ. Цель. Цель состоит в том, чтобы создать каскадные классификаторы Хаара, основанные на характеристиках, путем обучения системы с соответствующим объемом информации, связанной с дорожным движением, для обнаружения транспортных средств, пешеходов и дорожных знаков в режиме реального времени. Таким образом, эта система, помимо помощи при вождении / предотвращения столкновений, может найти свое применение в отслеживании и распознавании.

， 逃离 塔科夫 0.12 官方 更新 公告 中文 来 了！ — 哔 哩 哔 哩 专栏

您 喜欢 此篇 文章 ， 请 关注 + 素质 三 连

您 我更新 最大 的 动力

0.12 Версия для печати

Полная очистка

и

Unity 2018.4 Версия

Версия

机制 ： 安全 屋

这项 嗯 的 新 内容 主要 是 要 建设 并且 升级 的 安全 屋 （藏身 处） 的 各处 设施 ， 每一处 都有 它 独特 的 BUFF 加成

将会 有生产 不同 物 的 能力

能 提升 家 角色 的 各项 基础 能力 (对 局外 治疗 / 回 血 率, 技能 等级 加速,.)

能够 扩容 仓库 的 能力 (前提 是 你 买 黑暗 边缘 的本那 是 游戏 仓库 的 上限)

新 机制 — 的 局外 状态

家 在 完成 游戏 （无论 逃脱 或者 死亡） 都会 保持） 保持 时 时 时 时

水量 都会 在 安全 屋内 恢复

食物 ， 医疗 消耗 状态

在 死后 ， 血量 会 恢复 至 30% ， 并且 只有 当 你 治疗 线 才会 自动 （（可以 通过 升级 安全 屋 来 升级）

新 功能 — 预设

使用 你 角色 已知 的 武器 自 武器 2 9000 9000 9000的 武器 改装 方案 来 快速 进行 武器 改装 & 购买 缺失 的 部件

地点 -RosReserve 军事基地

0002 0002全新 逃离 机制

固定 式 12.7 мм НСВ «Утес»

固定 式 30 мм 发射 AGS-30 的 PAG-17 具

地图 的 新 狙击手 以及 地雷

有 特殊 子

SCAV BOSS Glukhar ， 他 有一套 和 不同 的 战术

的 战术 服装 可供 家 选择

从 Ragman 处 获得

BEAR 和 USEC5 9000方式 解锁 （购买 ， 任务 ， 的人 等级 等等）

新 的人 Jaeger

游戏 一 开始 此 此 用 的 ， 你 需要 通过 他

2卖 一大堆 独特 的 物子

的 在 的 价格 上 的 利润 也是 最低 的 （不清楚 是 指 玩家 卖给 他 还是 家）

босс Glukhar

出没

他 认为 军事基地 是 他 的 地盘 ， 所以 他 会 在 交战 当中 采取 防守 姿态 在 各处 掩护 与 家 对 射 一支 职责 分明老板, 还会 有 突袭 者 从 其他 地方 发动 攻击, 哨兵 会 担任 放哨 责任 ， 发现 敌军 并且 通知 其他 人 准备 战斗

的 和 的 小队 不会 离开 他们 的 位置, 会 从 窗户 和掩体 后面 进行 攻击, 室内 作战 时 他们 的 战术 和 其他 人 会 有所 不同 并且 时 也会 采取 和 其他 敌人 不同 的 行为 准则 准则

这些 人 会 武器, 他们可能 会 在 老大 挨揍 时 撤退 以来 保护 老大.火车 到达 军事基地 时 ， 这些 人 会 占领 停机坪 （原文 посадочная платформа ， 暂时 不清楚 是 火车 的 посадочная платформа 还是 另外 一个 撤离 点）

他们 什么 武器 都 可能 ， 都会 穿着 的 护甲和 头盔

新 бобышка Штурман

他 在 森林 的 锯木厂 附近 活动

他 兜 里面 都是 的 破烂 ， 同时 还会 有 钥匙

是 个 逼,人, 勾引 ，, 家 一步 一步 走进 他 的 杀伤 范围

他 还 带领 一支 两人 小队

都是 使用 远距离 武器

新增 了 160 多个 武器

的 12 以及 20 的 霰弹枪

4.6×30 和 5.7×28 全新

新

的 包

T-7

影像 全新 破烂

（达瓦里希 ， 伏特加！）

有了 新 音效

武器: AsH-12, FN P90, M9A3, FN Five-Seven, TX- 15, MP5 Kurz

为 人 新 任务 （也 重做 了 一些 老 任务）

的 画质 调节 选项 以及 动画 选项

TAA (временное сглаживание)

抗锯齿

HBAO 后 处理 效果

地形 现在 会 产生 阴影

新 材质 渲染 机制 防止 内存 爆炸

的 的 的 渲染 距离 更远 ， 也 有 新 选项

全新

人 通过 各种 来 重新 的 9000 5

一 键 卖货 功能

安全 屋里 医疗 包 新增 治疗 所有 （

配件 现在 有 «有» 选项

增添 在 仓库 界面 右键 武器 可以 设置 为 预设 改装 方案

物 换 物 时 一 键 填补 功能

对 食物 和 其他 子 消耗 了 «刺激性» 机制

在 准备 玩 显示 玩

在 地上 面的 不同 发出 不同 声音

后面 就是 BUG 修复 乱七八糟 调整 ， 直接 翻到 最 下 看 重点

Оптимизация:

Оптимизация рендеринга и отображения травы

Оптимизация системы анимации

элементы на локации

Оптимизированная генерация значков

Оптимизированный эффект Ambient Occlusion

Оптимизация Volumetric Light

Добавлена ​​опция «использовать только физические ядра ЦП» (рекомендуется всем включить эту опцию)

Различные оптимизации нагрузки на CPU

Добавлен оптимизированный алгоритм эффекта SSAO

Некоторые оптимизации оптических прицелов

Дополнительная оптимизация локаций

Оптимизирован физ ics в автономном режиме

Оптимизированная тряпичная кукла

Оптимизированная физика брошенного лута и гранат

Исправлено большое количество причин зависаний и заиканий, связанных с рендерингом, физикой, анимацией, инвентарем, боевой логикой и т. д.

Улучшения и исправления ботов:

Улучшение поведения ИИ вне боя:

Боты поворачивают головы для увеличения поля зрения

Боты могут приветствовать друг друга, показывать жесты и передавать информацию

По запросу игрока-падальщика ИИ в случае отрицательной реакции ответит ему отрицательно или покажет жест

Боты могут вплотную подойти к контейнерам с лутом

В точках «простоя» боты осмотрятся, присядут

Улучшение боевого поведения ИИ

Улучшенный алгоритм метания гранаты

Улучшенный алгоритм расчета поворота к цели на разных расстояниях

Исправления ИИ

Исправлен ряд ошибок, когда боты не реагировали на стрельба с большого расстояния или при использовании глушителя

Исправлены ошибки при стрельбе через некоторые заборы, кусты и d деревья

Исправлена ​​ошибка выбора неверной цели, когда бот игнорировал ближайшую угрозу

Исправлен ряд ошибок с застреванием ботов

Исправлена ​​ошибка, из-за которой бот не мог целиться, если вы приседали рядом с ним

Исправлено ошибка, при которой боты выкрикивали угрожающие речевые фразы игрокам-ублюдкам

Исправлен ряд ошибок при взаимодействии с дверями

Исправлено

Ошибка, при которой можно было установить PSO и тепловизионный прицел и объектив PSO работал как тепловизионный прицел

Баг с исчезновением оружия при перемещении предмета в тайнике после складывания ложи (глючные ячейки)

Предметы не пропадали из тайника, если вы нажали кнопку «положить товар на барахолку» во время отправка предыдущих команд очереди

Ошибка 228 после передачи предметов и выполнения квеста

Ошибка 228 при размещении оружия на барахолке, если фонарик был установлен в разные слоты оружия

Интерфейс позволял выставлять один и тот же товар на барахолку несколько раз.Как следствие ошибки 228

Ошибка 228 при попытке дважды разбить на одну ячейку

Ошибка 228 при продаже двух образцов оружия на барахолке

Ошибка 228 при перемещении денег и последующем их использовании для ремонта оружия

Ошибка 228 при удалении предмета у отправителя во входящих сообщениях

Исправлено исчезновение сообщений после повторного входа в систему

Исправлена ​​ошибка на барахолке, когда фильтр долговечности не учитывал общий износ предмета

Исправлена ​​ошибка, при которой участник группы видел ошибку «плохое соответствие бэкэнда» при загрузке в рейд

Исправлена ​​ошибка, при которой новый уровень лояльности не открывался, хотя все условия были соблюдены

Исправлена ​​ошибка, при которой кнопка «забрать все» отображала не все предметы, которые были возвращены страховкой

Исправлена ​​ошибка, из-за которой некоторые боты не могли появиться на месте

Исправлена ​​ошибка, показывающая убийцу на экране завершения сеанса, если смерть была от колючей проволоки или выстрелить

Исправлено дрожание пользовательского интерфейса при нестандартном разрешении

Исправлена ​​ошибка, которая суммировала эффекты обезболивающих

Ошибка, при которой время действия обезболивающих увеличивалось при повторном открытии инвентаря

Ошибка, при которой звук тяжелое дыхание персонажа от третьего лица не останавливало

Ошибка, когда после убийства собственного персонажа вы могли видеть убийство PMC в списке убийств

Ошибка, при которой персонаж в меню крутил левую руку

Связанные с ошибками к некорректной обработке подбора предметов

Ошибка, когда сломанные лампы снова загорались, если вы отошли и снова приблизились к ним

Ошибка, при которой прерывание применения предмета происходило без анимации

Ошибка, когда взаимодействие не работало после выброса экипированного холодного оружия

Ошибка, при которой боль и тремор не исчезали после удаления перелома

Исправлена ​​задержка применения ne положительные эффекты

Исправлена ​​ошибка, возникавшая при повороте головы и некорректном подсчете ударов в голову

Исправлена ​​ошибка с отключением звука выстрела при смене оружия

Исправлена ​​ошибка, из-за которой не отображался патрон в камера в начале рейда

Исправлена ​​визуальная ошибка отображения линз очков, видимых сквозь туман, дым и т. д.

Исправлены слишком яркие отражения в линзах прицелов или отсутствие отражений на них в целом

Исправлено обрезание ассортимента торговцев при слишком большом количестве товаров

Исправлена ​​ошибка рассылки спама при бросании дымовых гранат

Исправлены различные ошибки с подбором игроков

Исправлены ошибки, связанные со старыми квестами

Исправлены различные ошибки и сбои, приводящие к сбоям игры

Исправлены различные ошибки на локациях и проблемы с отбраковкой (более 300 различных исправлений)

Исправлены фоновые звуки локаций при загрузке на них

Исправлены различные проблемы с интерфейсом и ошибки

Исправлены некоторые ошибки, приводящие к некорректной статистике после рейда

Различные сетевые исправления и улучшения, связанные с переходом на Unity 2018.4

Различные исправления локализации в текстах

Исправлены различные проблемы с оборудованием для обрезки

Прочие мелкие исправления

这个 也 要看 Изменено:

穿 携 板 背心 将 不能 再 护甲511 背心 等）

保险箱 设置 了 子 放置 的 限制 ， 包括 一些 武器 子 ， 背心 ， 都 将 保险箱

钥匙 有了 使用物 （太 他 妈 弱智 了）

В меню торговцев при выкупе предметов они помечаются как «нет в наличии»

这句 ⑧ 太 明白 意思

太阳 照射 以及 海关 和 的 一些SCAV

9×18

家 SCAV 也 有了 新 的 装备

BlackRock 以及 AVS 背心 调整 (现在 AVS 也是 携 板 背心 了 ， 终于)

在 可以 选择 来自 人 “家» 等

9000东西2仓库 里 同类 （比如 子弹） 会 自动 堆叠

地图 刷 的 武器 都会 带有 一部分 子弹

声音 更新

更新 ， 000 5的 （拜拜 重 甲 全套 还 跑得 兔子 一样 的 肝 帝 、 脚本 怪）

挪 的 声音 更 小 了

子 容器 做 了 调整

现在 的

2

2

9000 2不再 有 «优先 供应» 选项

从 高处 跳下 更 容易 骨折 了

其他 一些 未 提及 的

Мы все (и лично я) хотим извиниться за задержку.